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Underwater robot recovery system and recovery method thereof

open access: yes, 2013
本发明属于水下机器人领域,具体地说是一种水下机器人回收系统及其回收方法,装置包括母船、水下机器人、安装在水下机器人上的自动抛绳器及起吊座、对接起吊装置和牵引装置。水下机器人完成使命任务后,从艏部抛出一牵引绳,母船工作人员将牵引绳通过捞绳器捞起,然后穿过牵引装置,由母船通过牵引装置带动水下机器人在海面上航行以克服海浪影响;通过遥控命令抛出导引绳,对接起吊装置由安装在母船上的吊车带动,顺着导引绳下落完成与水下机器人的对接和夹持进而实现整个回收过程。本发明具有结构紧凑、操作简便、安全可靠,受海况影响小 ...
郑荣   +5 more
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无人机空中回收系统

open access: yes, 2019
本实用新型属于无人机技术领域,具体地说是一种无人机空中回收系统。包括机械臂抓取机构和被抓取部件,其中机械臂抓取机构与母机连接,被抓取部件与待回收的无人机连接,无人机通过母机定位控制在机械臂抓取机构的工作范围,机械臂抓取机构抓取并固定被抓取部件,实现无人机的回收。本实用新型使无人机在现有功能和用途上,不需降落,能够直接由回收系统进行空中回收,节约了无人机返航的能源,增大了无人机的工作半径,提高了工作效率 ...
杨丽英   +7 more
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[Association Between Social Anxiety Symptoms and Brain Metabolism]. [PDF]

open access: yesSichuan Da Xue Xue Bao Yi Xue Ban
Zhao Z   +7 more
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水热条件下钛酸钡粒子的自组装

open access: yes, 2006
研究了水热条件下钛酸钡粒子的聚集状态形成和形貌变化。首先以钛酸四丁酯为钛源,醋酸钡为钡源,通过水热反应制备了特殊的聚集状态的钛酸钡。扫描电子显微镜的表征结果表明,这些特殊聚集状态的钛酸钡是由更小的钛酸钡粒子自组装而形成的,可以通过调变水热反应参数实现对产物的聚集状态的调控 ...
王丹, 汪浩, 朱哲渊, 姚建曦
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纳米硫酸钡的制备工艺及其应用

open access: yes, 2007
纳米级硫酸钡具有高比表面、高活性、分散性能好等特殊性能,在塑料、高档油漆等领域有广泛的应用前景.本文系统地介绍了目前普通硫酸钡及纳米硫酸钡的制备工艺 ...
霍红, 刘有智, 欧阳朝斌
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[Preparation and antitumor activity of sulfated exopolysaccharide from Rhizopus nigricans]. [PDF]

open access: yesNan Fang Yi Ke Da Xue Xue Bao, 2019
Qin G   +7 more
europepmc   +1 more source

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