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Model Predictive Control Remote Monitor method and Its Implementation on J2EE Platform [PDF]
模型预测控制(ModelPredictiveControl,简称MPC控制)亦称预测控制,是20世纪70年代在工业过程控制领域中出现的一类新型计算机控制算法。现在对于模型预测控制的相关研究已经相当深入,然而如何监测模型预测控制过程,特别如何能够对模型预测控制进行远程监测,还处于初始阶段。 随着计算机网络技术和通信技术的发展,特别是Internet技术的发展,信息高速公路的开通,推动了远程监测技术的产生与广泛应用。远程监测可以同时将多个对象的监测数据集中到远程监测中心进行统一管理、分析等 ...
何旭华
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Wavelet-Based Predictive Control in combustion process of CFBB [PDF]
循环流化床锅炉(CFBB)燃烧效率高、对煤种适应性强,代表了目前燃煤设备的发展方向。但由于它具有的强非线性、多变量耦合、大延迟和时变等特性,操作远比一般锅炉复杂,特别是燃烧系统中主蒸汽压力和炉床温度的控制是CFBB自动控制中的难点。 基于神经网络的预测控制以神经网络作为预测模型,采用在线滚动优化性能指标和反馈校正等策略来克服受控对象建模误差和结构、参数等不确定因素的影响,具有较强的鲁棒性。能够有效解决滞后、耦合严重的非线性多入多出对象的控制问题。但仍存在两个突出问题 ...
黄啸
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Vibration measuring methods of micro-machined tunning gyroscope [PDF]
结合微机械陀螺仪和隧道效应的特点,提出了角振动微机械隧道陀螺仪的工作原理和结构设计方案。针对微机械陀螺的驱动和检测在面内和面外的结构特点,制定了图像处理法、静电力阶跃激励法和机械激励法等振动特性测试方法,在大气环境下分别对隧道陀螺仪驱动和检测模态的振动特性进行了测试,得到了相应的谐振频率,采用不同的方法得到的结果基本一致。Based on the characteristics of micro-machined gyroscope and tunneling effect,the principle ...
李文望, 王凌云
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笔者介绍了用于高压直流电流测量的电子式直流电流互感器,针对其中决定测量结果的关键部分-分流器及一次联结导体,重点进行了热效应分析。理论分析得出:分流器自身和一次联结导体在直流大电流下都有热效应,而在高压直流线上谐波和阶跃响应产生的集肤效应还将导致不可忽视的附加热效应;一次联结导体的交、直流热效应共同作用将对分流器的测量产生影响。实验证明鼠笼结构的分流器可有效地抑制谐波电流的热效应,电子式直流电流互感器的热稳定性试验不宜用工频交流等效,只有采用实际直流才能真实可靠的反映其热稳定性能。
徐雁 +6 more
doaj
合肥先进光源(Hefei Advanced Light Facility,HALF)是基于衍射极限储存环的第四代同步辐射光源,其电子束能量为2.2 GeV,发射度设计目标小于100 pm·rad。由于合肥先进光源需要上千台磁铁稳流电源,磁铁稳流电源要求长期稳定度在5×10-5以内,且在改变电流工作点时应避免阶跃响应超调,实现平滑过渡,采用常规比例-积分-微分控制器(Proportional-Integral-Derivative Controller,PID)参数整定的经验凑试法需要耗费大量时间 ...
邓 超 +5 more
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Nonlinear PID controller of the Tobacco redryer [PDF]
烟片复烤机是打叶复烤生产线上的重要设备,需要非常精确的温度控制。本文针对烟片复烤机的工艺原理和控制现状,提出使用非线性PID控制器以改善现有的控制方式。以福建武夷烟叶有限公司烟片复烤机为对象,在生产过程中现场采集温度变化量,通过阶跃响应法建立数学模型,并与常规PID控制方式进行比较。仿真结果表明使用非线性PID控制器可有效提高烟片复烤机的温度控制精度。本文还系统地论述了烟片复烤机的工艺原理、设备结构、控制系统,详细介绍了PID控制原理、非线性PID控制器设计原理和阶跃响应建模方法。Tobacco ...
杨文丰
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传统直流光纤电流互感器无法满足柔性直流输电工程的高速响应需求,因此需要研究直流光纤电流互感器的阶跃响应特性及其动态性能改善方法。文中结合直流光纤电流互感器的离散数学模型,对其动态特性进行了全面的仿真、计算和实验研究,结果表明:影响直流光纤电流互感器阶跃响应特性的关键参数是渡越时间、前向通道增益、滤波器阶数和通讯延迟。搭建了直流光纤电流互感器阶跃响应测试平台,经参数优化后的直流光纤电流互感器的阶跃响应上升时间小于50 μs,满足相关应用要求。
刘彬 +6 more
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利用铁电液晶材料的电光效应,结合成熟的分压技术,提出一种基于反射式螺旋形变铁电液晶(R-DHFLC)的光学电压互感器设计方案,具有结构紧凑、低成本、响应速度快、温度及抗振性能优越等特点。分析了螺旋形变铁电液晶(DHFLC)材料的电压测量机理,介绍了R-DHFLC的结构,提出了电压互感器的整体架构及设计方法,完成了精度测试。结果表明,R-DHFLC具有微秒量级的阶跃响应速度,在-0.50.5 V的输入电压范围内具有良好的线性度,能够满足110 kV电压等级0.2/3P级的准确级限值要求 ...
赵俊, 韦朴, 石亲民, 许立国
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熔盐堆具有固有安全性和部署灵活性,能够广泛应用于多种场景。功率控制系统是确保熔盐堆安全稳定运行的关键系统之一,其在控制堆芯燃料盐温度的同时,还需要对负载变化进行快速响应,以满足基于熔盐堆的多样化复合能源系统中的潜在需求。控制目标之间存在相互影响,且执行器的数量和可调范围往往有限,因此给控制器参数的选择带来了巨大挑战。本文使用反应堆功率控制系统上普遍采用的比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制器对堆芯温度和功率进行控制。在MATLAB ...
邱 芷艺 +7 more
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Benchmark-problem investigation for seismic response of a large-span cable-stayed bridge based on nonlinear stochastic optimal control [PDF]
大跨度斜拉桥Benchmark问题的振动控制研究是当前国际结构控制研讨会的重要议题之一。以美国Bill Emerson Memorial斜拉桥第二阶段Benchmark模型为研究对象,在非线性随机动力学与控制的拟哈密顿理论体系框架下,运用基于随机平均法和随机动态规划原理的非线性随机最优(NSO)控制策略,对地震作用下的Benchmark模型进行MATLAB仿真分析。将最优控制力和性能评价指标与线性二次型Gauss(LQG)控制的计算结果进行对比 ...
余友熙 +3 more
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