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Research and Application of MIMO-PID Tuning Methods Based on ASYM [PDF]
, 2011 我们知道，现代工业过程已经变得越来越复杂，包括炼油、电力、化工等领域，几乎全部是复杂多变量系统，变量之间相互作用，所以我们传统的单变量控制理论无法满足多变量系统。尽管多变量系统的先进控制技术（APC）也取得了长足的进步，包括内模控制、模型预测控制、模糊控制、神经网络控制等方法，但大多数还停留在理论上，没有真正的利用到工业过程中。其次，目前在我们的工业应用中，PID控制作为一种经典的控制方法，还是大量的使用，但更多的是要人为的参与，还不是完全意义上的自动控制。能否面对多变量的问题，不在人为参与的情况下 ...
王玮
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Research on the Control System of Micromachined Tunneling Gyroscope [PDF]
, 2010 微机械隧道陀螺仪当隧道间距在10Å数量级时，才会产生隧道电流；隧道电流和隧道间距之间存在指数非线性关系，使得开环工作的微机械隧道陀螺仪动态范围变窄；隧道电流微弱，极易被噪声淹没。因此微机械隧道陀螺仪必须工作在闭环控制状态，实现并维持10Å的隧道间距，增大器件的动态范围，抑制干扰，提高系统的信噪比。然而，在微机械隧道陀螺仪反馈闭环控制系统的设计过程中，需要解决隧道陀螺仪的建模、控制方案的设计、控制策略的选择以及控制系统的实现等一系列关键技术问题，本文围绕这些问题进行了如下研究工作：
刘益芳
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Zhejiang Daxue xuebao. Lixue banCriminal activities of abducting and trafficking children take place continuously despite that they are repeatedly prohibited, which bring many negative effects to families and society.
王静(WANG Jing) +4 more
doaj +1 more source
Stabilizing H_∞ control in finite frequency ranges and finite frequency tracking problem [PDF]
, 2011 基于gkyP引理的动态输出反馈设计,未保证设计后闭环系统的稳定性。针对以小增益作为指标的有限频段动态输出反馈问题,在不增加新变量的前提下,增加稳定性约束,使得设计后的闭环系统渐近稳定且满足有限频段性能指标。针对增加约束后难以找到可行解的情况,基于零空间条件的不惟一性,补充了另一种零空间条件,从而扩大了问题的可行域。将改进后的方法应用于有限频段跟踪问题的研究,通过仿真例子验证,有限频段动态输出反馈虽然存在保守性,但在合理选择基矩阵r的情况下,仍然可以使得其保守性小于传统的全频段最优H∞控制的保守性 ...
付荣, 曾建平
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Predictive Control Algorithm Based on High-Order Fuzzy Internal Model and Its Applications in Intermittent Coal Gasification Reactors [PDF]
, 2005 针对大时滞系统,提出一种高阶模糊内模预测控制算法。通过引入智能因子,被控对象的高阶模糊内部模型可实时预测对象输出,在线修正模型失配,从而克服时滞因素的不利影响。将算法应用于化工间歇造气炉集散控制系统中,现场运行结果验证了算法的实用性。A predictive control algorithm based on high--order fuzzy internal model, which aimed at systems with dead time, is proposed.
刘暾东 +3 more
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Two-dimensional Model Predictive Iterative Learning Control Scheme Based on a Two-dimensional Performance Model [PDF]
, 2013 将迭代学习控制(ITErATIVE lEArnIng COnTrOl,IlC)系统看作一类具有2维动态特性的控制系统,根据模型预测控制(MOdEl PrEdICTIVE COnTrOl,MPC)和性能参考模型控制思想,提出了一种基于2维性能参考模型的2维模型预测迭代学习控制系统设计方案.在该控制系统设计方案中,可以通过选择适当的2维性能参考模型来构造2维动态变化的设定值信号和预测控制信号,从而引导迭代学习控制系统收敛到合理的控制性能,并有效避免系统性能收敛过程中控制输入可能发生的剧烈波动 ...
周华 +4 more
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Gaoya dianqi, 2008 运用传输线原理,设计制作了一种新型两级高压脉冲电阻分压器。该分压器使用CuSO4溶液作为第1级的高压臂,外屏蔽罩采用指数曲线结构,高频时CuSO4溶液对集肤效应不敏感,传输性能好,分压比稳定,通过改变CuSO4溶液的浓度可以方便地调节分压比。结果表明,在第1级和第2级低压臂可以用引线电感或串接电感线圈同时进行误差补偿,可以满足高压快脉冲的测量需要。
邬昌峰, 蒋全兴, 何鹏, 赵才军
doaj
The design of robust PID controller based on genetic algorithms [PDF]
, 2008 将基于遗传算法的PID控制器设计方法应用于分布参数系统,在这个过程中,将系统的鲁棒性能指标作为目标函数选择的重要依据,使用遗传算法对PID参数进行寻优.仿真结果表明,由于加入鲁棒性信息,改进方法完全满足了控制系统的快速性、稳定性和准确性要求,控制系统表现出很好的动态鲁棒性及性能鲁棒性.In this paper,the design method of PID controller based on the genetic algorithm is applied to these parameter ...
孙键, 曾建平
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Research & Application of Fuzzy Generalized Predictive Control Based on T-S Model [PDF]
, 2006 随着科学技术和生产力的不断发展，在实际工业过程中受控对象越来越复杂，表现为如下一些特征：多输入多输出、时变性、藕合、时滞、非线性、不确定性、信息量少、高性能指标等。诸如此类的复杂系统，由于无法建立系统的精确数学模型，从而使得传统控制理论很难给出一个较好的控制效果，甚至不能控制。本文针对热工过程中的非线性、多变量、大时滞等特点，致力于从非线性角度研究预测控制算法在热工过程中的应用。本文的主要内容是研究基于T-S模糊模型的非线性系统辨识算法，并在此基础上研究非线性系统的模糊预测控制问题，并且把基于T ...
曾海莹
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, 2000 研究了原油蒸馏初馏塔的高级控制问题。为降低初馏塔侧线温度变化对常压塔产品质量的影响, 设 计了初馏塔侧线温度广义预测控制系统, 并考虑了初馏塔顶汽油干点质量要求的约束。该系统在现场运行, 取得 ...
曾文华
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