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Application of Matlab in the Teaching of "Signals and Systems" [PDF]
针对“信号与系统”课程教学中存在的难点和问题,本文结合多媒体教学设备的应用,从激发学习兴趣、难点内容理解、数据采集工具箱辅助交互式教学、可视化教学等几个具体方面讨论了利用Matlab提供的工具箱及各类函数将Matlab软件引入该课程教学的思路和探索,并给出了具体的应用例子。力求通过Matlab在课程教学中的应用改善教学效果,提高学生对课程理论知识的学习效率,为课程教学方法和手段的改革探索新的思路。In the view of the difficulties and limitations in the
李霞, 童峰
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Two fabrication processes of micro-tip [PDF]
【中文文摘】描述各向异性腐蚀结合键合和各向异性腐蚀结合电镀来制作微尖的方法,利用这两种方法制作出了针尖直径小于25nm的金字塔形微尖,通过实验证明:这是两种有良好可控性和工艺要求不高的制作方法。微尖的成功制作为传感器微型化提供了一种很有潜力的新型检测方式,解决了检测的灵敏度问题。 【英文文摘】Serial pyramid tips whose diameters are smaller than 25nm are designed and fabricated, utilizing ...
孙道恒 +3 more
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由于乳液聚合过程非常复杂,聚合釜的建模是聚合反应工程中的一个难点. 本文分析了乳液聚合反应机理上的定 性的特点,结合聚合速率随转化率变化的统计规律,建立起丙烯酸酯共聚物树脂(ACR) 聚合釜温度变化的数学模型,其特 点是非线性、参数时变且带有纯滞后. 针对这样的控制对象,结合Smith 预估控制和模糊控制原理,设计出一种史密斯模 糊控制方法,给出了控制规则表、比例因子等的调整方法以改善系统的动态性能,进行了系统参数固定和参数时变两种情 况下的仿真实验.
吉国力, 周笋
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分析模糊控制课程实验教学过程中存在的问题,提出一个从仿真软件到实体机器人上进行模糊控制实验的实验体系。该体系由三个由易到难并逐步深入的环节组成:1)采用MATlAb模糊工具箱设计模糊控制器;2)在WEbOTS仿真软件环境下,实现编程语言环境下的模糊控制仿真实验;3)实现在实体机器人上的模糊伺服控制系统。国家自然科学基金 ...
潘伟, 王丽娜
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Research on Control Loop Fault Diagnosis [PDF]
控制回路故障诊断旨在提高工业生产装置操作的安全性与可靠性,一直受到学术界与工业界的广泛关注。工业过程控制回路涉及多种复杂问题,其故障可能存在多种形式。论文研究控制回路中模型预测控制(MPC)的模型失配故障、回路振荡故障,以及基于数据驱动的贝叶斯故障诊断。针对工业现场的实际问题,提出了外加测试信号的模型误差诊断,基于频域分析的回路振荡监测,和基于期望极大化(EM)算法的贝叶斯故障诊断方法。本文具体研究内容如下: 针对MPC模型失配问题,提出了基于外加低幅正弦测试信号的模型诊断方法 ...
张抗抗
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Design and application of CMOS XOR circuits [PDF]
【中文摘要】 设计了四种CMOS“异或”单元电路,通过模拟仿真分析了它们各自的性能特点,并讨论了它们在奇偶检测电路、微处理器系统加法器电路以及单片机全加电路等设计中的不同应用。 【英文摘要】 The design of four kinds of CMOS XOR circuits is introduced in this paper. Thefeatures of these circuits are analyzed by simulation. The applications of such
吴孙桃 +3 more
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Two-degree-freedom internal model control for current loop of small rotational inertia PMSM [PDF]
为改进小转动惯量永磁同步电机电流动态响应性能,建立考虑旋转反电动势和逆变器环节的永磁同步电机电流环三阶数学模型,以该数学模型为基础,设计小转动惯量永磁同步电机电流环二自由度内模控制器。并针对该电流控制系统的鲁棒性能与内模控制器参数、反馈滤波器参数都相关的问题,引入新的反馈滤波器,使两参数分别调节系统的动态跟踪性能和鲁棒性能。详细分析该内模控制方法下系统参数敏感度和负载对电流动态性能的影响。最后通过仿真和实验,表明该方法有助于提高小转动惯量永磁同步电机电流动态响应性能,且参数调整简单明确。In order
彭侠夫, 蒋学程
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Applying Two -peak Ratio Discriminant Analysis on Autofluorescence Spectra to Identify Adenocarcinoma Colonic Tissues [PDF]
目的:分别测量了人体正常和腺癌结肠组织在300 nM、340 nM、400 nM和460 nM波长激发下的自体荧光光谱,通过对测量的自体荧光光谱分析比较,探究临床上可以用于诊断早期结肠腺癌的最佳激发波长。方法:1人体离体结肠组织样品由福建省立医院肿瘤外科提供,离体样品均在2小时内完成光谱测量。2实验采用flS920(EdInburgHInSTruMEnTS,uk)稳态荧光光谱系统对结肠组织进行自体荧光光谱测量。3实验数据利用OrIgIn 7.5系统软件进行平滑归一化 ...
刘秉云, 刘秉扬, 白志贤
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Research on Robust PID Control System [PDF]
在现实的工业生产过程中,特别是过程控制系统的应用中,PID由于其简单可靠、易于实现、鲁棒性较好的优点,获得了广泛的应用。但是实际工业过程的控制对象往往是非线性、具有延迟、带有一定的不确定性的,用固定参数的常规PID控制器往往得不到很好的控制效果。为了增强常规PID控制器对不确定性的容忍能力,即鲁棒性,鲁棒PID控制器的研究就显得很有意义了。然而在鲁棒PID控制系统的研究中,它们几乎都是采用完全微分PID。众所周知,完全微分PID的微分作用只持续一个周期,微分作用相当于不怎么起作用 ...
曾兴赠
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