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Power transmission line patrol flying robot controller for preventing strong electromagnetic interference

open access: yes, 2013
本实用新型涉及防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器,第一处理芯片与第二处理芯片、陀螺仪、气压高度计、罗盘连接;电源电路与第一处理芯片、第二处理芯片、陀螺仪、气压高度计、罗盘连接;第一处理芯片用于采集陀螺仪、气压高度计和罗盘的数据,通过串口采集GPS数据,并将采集的数据进行处理得到飞行机器人的位置、姿态、速度信息;第二处理芯片根据第一处理芯片的位置、姿态、速度信息对与其连接的飞行机器人舵机进行控制;本实用新型在电路板上使用电源滤波器能够过滤飞行机器人工作中强电磁对供电系统的干扰 ...
马立新   +9 more
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积分式高压大电流互感器的基本原理和实验研究 [PDF]

open access: yes, 1982
本文提出了电流互感器的开路运行方式。利用积分电路得到了被测电流的实用计算公式,为工频和脉冲高压大电流的测量提供了一个新方法。该互感器体积小、重量轻、使用频带较宽。文中给出了参数选择原则 ...
胡昌信
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500kV超大容量限流电抗器研制

open access: yesGaoya dianqi, 2015
为限制系统短路电流水平保障电网的稳定运行,文中研制了一种超大容量的限流电抗器产品。设计通过采用优质导线、新型绕制方法提高了产品的整体耐流能力;计算产品周边的磁场分布情况,优化了产品及其金属支撑辅件的结构,避免其过热问题的发生;通过对外绝缘以及防电晕结构的设计保证了产品的安全性能,并对产品的动热稳定性能进行了设计核算。最后通过多项试验对电抗器的各项性能指标进行验证,试验结果表明电抗器产品各项指标满足国标以及招标文件的要求。
张月华   +4 more
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开断器中的电弧现象研究

open access: yes, 1986
开关、断路器中的电弧研究与等离子体化学是低温等离子体两个通常的应用领域。开断器中电弧物理过程的研究结果可应用于回路开断、限止过失电流及脉冲功率系统中。脉冲功率技术可应用于原子能聚变发电及其模拟。随着电力系统的容量不断增加 ...
顾琅
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一种输电线路巡检机器人视觉伺服抓线控制方法

open access: yes, 2017
本发明公开了一种输电线路巡检机器人视觉伺服抓线控制方法.属于自动化控制领域,目的在于克服现有人工控制机器人抓线的缺点,提高输电线路巡检与作业机器人的自主化程度,扩大机器人巡检与作业的应用范围。本发明用于机器人在识别输电线路的基础上进行自主抓线。抓线控制流程如下:(1)机器人本体运动学建模;(2)建立抓线运动的手眼模型;(3)构建伺服抓线控制器框架;(4)设计视觉伺服控制器。本发明将数字图像处理技术引入到机器人自主控制,利用机器人采集的图像信息获取线路与机器人的相对位姿关系,通过视觉伺服控制器的设计 ...
姜勇   +11 more
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750kV现场交流耐压车载试验平台的设计研究

open access: yesGaoya dianqi, 2014
为了将升压谐振电抗器、测压电容分压器及其均压环通过优化设计布置在750 k V开关设备现场交流耐压车载试验平台有限的空间里,对电抗器与分压器共用均压环一体化设计进行了研究,包括具体实现方式、电抗器与分压器之间电位差、电场分布仿真计算和测量系统校准试验等,目前已在现场得到了成功应用。
陈敏   +5 more
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电吸收调制器与自脉动激光器单片集成器件的制作方法

open access: yes
本发明公开了一种电吸收调制器与自脉动激光器单片集成器件的制作方法,包括:选择一磷化铟衬底;在磷化铟衬底上外延制作多量子阱有源区;在多量子阱有源区上制作一光栅;在多量子阱有源区和光栅上生长光限制层;在光限制层上生长电接触层;在电接触层上制作P面电极;在P面电极上横向制作出两条电极隔离沟,该两条电极隔离沟之间为自脉动激光器的第一分布反馈激光器,一侧为自脉动激光器的第二分布反馈激光器,另一侧为电吸收调制器;衬底减薄后在整个管芯的底部制作N面电极;在管芯的一端蒸镀高反射膜,另一端蒸镀抗反射薄膜,完成器件的制作 ...
梁松, 孔端花, 王圩, 朱洪亮
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一种具有限流功能的H桥电路

open access: yes, 2019
本发明涉及压电驱动领域、电极驱动领域以及恒流驱动领域,具体地说是一种具有限流功能的H桥电路,包括数字控制器连接H桥驱动器,输出H桥控制信号,H桥驱动器连接H桥,对H桥进行驱动。本发明可用于压电陶瓷驱动、电极驱动、恒流驱动,其结构简单 ...
王强   +5 more
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直流电源远程控制器

open access: yes, 2006
本实用新型涉及一种基于8位单片机的电源远程控制器,在主控计算机的控制下,实现对高精度高稳定度直流稳流电源或稳压电源的远程控制和远程测试。一种直流电源远程控制器,包括有单片机(1),单片机(1)的地址总线(10)连接地址译码器(3)和数据储存器(4),其特征是还包括有地址译码器(3)的译码输出端分别作为数据储存器(4)、数模转换电路(5)、模数转换电路(6)、状态量输入电路(7)和开关量输出电路(8)的选通地址;单片机(1)的8位数据总线(9)分别连接数据储存器(4)、数模转换电路(5)、模数转换电路(6)
闫怀海、高大庆、张显来
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串联电抗器对线路操作过电压特性的影响研究

open access: yesDianci bileiqi
串联电抗器在短线路大容量输电工程中能够有效限制短路电流水平,但同时对线路暂态过电压特性也有明显影响。本研究结合我国现有500kV超高压交流线路串联电抗器工程,利用电磁暂态仿真软件EMTP-RV研究了不同工况下串联电抗器对线路操作过电压特性的影响。研究表明:线路装设串联电抗器后,沿线操作过电压幅值均有所升高,且串联电抗器的参数、安装位置对线路操作过电压特性有重要影响。串联电抗器安装于线路首末端时,沿线一些位置的U2%统计操作过电压超过2.0p.u.;串联电抗器阻抗值越大,过电压幅值越高 ...
卢波   +4 more
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