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, 2015 为提高复杂空间机器人系统动态静力分析的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。根据运动约束条件,建立了空间球铰及棱柱铰的向量键合图模型。在此基础上,建立了3SPS+1PS型并联机器人向量键合图模型。针对微分因果关系及非线性结型结构给空间机器人机构自动建模与动态静力分析所带来的代数困难,提出了有效的增广方法。应用相应的算法,实现了3SPS+1PS型并联机器人系统计算机自动建模与动态静力分析 ...
刘尚, 王中双, 陈集, 陶洋洋
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HARBIN GUANGHAN POWER TRANSMISSION CO.,LTD.
Jixie chuandong, 2015 <正>公司简介:哈尔滨广瀚动力传动有限公司是中国船舶重工集团公司第七○三研究所控股子公司,黑龙江省高新技术企业,公司以七○三所舰船动力传动专业为技术依托,拥有强大的设计、研发能力。公司通过长期的技术积累,掌握了高速、重载等核心动力传动技术,形成了一支高水平的研发技术团队,涵盖机、电、液等专业方向,实践经验丰富,研发模式已由传统的经验模式转变为更加严谨的理论一试验相结合模式,精通动力学分析、静力学分析、应力应变分析、流体仿真分析、
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Dianci bileiqi, 2019 采用有限元计算方法,分别对瓷芯复合支柱绝缘子和瓷支柱绝缘子在静力及地震动作用下进行计算,对比分析了两种绝缘子在静力及地震谱作用下的位移和应力。在相同外载作用下,±800 kV瓷芯复合支柱绝缘子和瓷支柱绝缘子的最大位移基本一致,瓷芯复合支柱绝缘子应力均匀变化,而瓷支柱绝缘子应力变化较大,瓷根部位置以及伞裙根部的应力值均大于70 MPa。
尚超峰 +4 more
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, 2016 为提高混合驱动连杆机构动态静力分析的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。基于平面移动铰的运动约束条件,建立了更加简明的平面移动铰向量键合图模型。根据混合驱动五杆机构构件间的邻接关系,将平面运动刚体、旋转角及移动铰的向量键合图模型组合起来,建立了混合驱动五杆机构向量键合图模型。针对微分因果关系及非线性结型结构给该类机构自动建模与动力学分析所带来的代数困难,提出了有效的增广方法。在此基础上,推导出更加简明实用的系统驱动力矩及运动副约束反力的统一方程,实现了混合驱动五杆机构系统计算机辅助动态静力分析 ...
王中双, 王西锋
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Gaoya dianqi, 2016 文中基于某轨道交通直流断路器的总体结构模型,设计了一种快速电磁操动机构,对其结构和工作原理进行了阐述。基于电磁场分析理论,利用有限元分析软件ANSYS对电磁机构的静态特性进行了仿真分析,得出了在合闸状态下磁场分布和动铁心所受电磁吸力情况,并对其影响因素进行了分析。然后对电磁操动机构在不同电流条件下的电磁吸力随气隙变化进行了仿真分析,得出了机构空载条件下的动态输出插值数据。最后建立直流断路器动力学分析模型,借助动力学分析软件ADAMS,将建立的动态离散数据导入其中,对直流断路器动态分合特性进行了仿真 ...
王海燕 +5 more
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Jianzhu Gangjiegou Jinzhan, 2019 以攻丝钢板高强度螺栓连接的装配式钢框架斜支撑节点静力试验为基础,采用有限元分析方法,对试验过程进行非线性数值模拟与分析。研究了此节点的受力变形机理,探讨了钢材牌号、攻丝钢板厚度、斜支撑钢板厚度、螺栓孔边距、螺栓孔端距、螺栓孔中距等因素对节点受力性能的影响。分析结果表明:随着钢材牌号的增大,节点的抗滑移能力及极限承载力有明显提升,钢材牌号宜选用Q345钢及以上;当攻丝钢板厚度超过20 mm时,其极限承载力不再明显提高,因此攻丝钢板厚度建议取0.7d0～1.0d0。研究分析的结果可为工程设计提供参考依据。
许振华, 刘忠, 舒兴平, 卢倍嵘
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Zhongshan Daxue xuebao. Yixue kexue ban, 2017 【目的】通过研究肛管直肠动力及阴部神经潜伏期的变化，探讨直肠脱垂患者肛管功能的异常，为临床制定治 疗方式提供合理依据。【方法】回顾分析60例诊断为直肠脱垂患者水灌注肛管直肠压力数据，分析肛管静息压、肛管功能长 度、肛管最大收缩压、直肠黏膜初始感觉、初始排便感觉及最大耐受阈值，并将检查结果与正常人群参数比较；其中20例患 者完成盆底肌电图检查，分析阴部神经潜伏期的变化。【结果】直肠脱垂患者肛管静息压力、收缩压力均低于正常人群（P< 0.05）；肛管功能长度缩短 ...
罗玲花, 林宏城, 任东林
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Dianci bileiqi, 2015 对等静压瓷套生产过程中炸裂缺陷进行了分析,同时与其他显性缺陷进行关联性对比,指出了引起等静压瓷套炸裂缺陷的原因为粉料水分、内应力、坯料性能,通过喷雾水分的控制、烧成工艺的优化以及原料配方的调整,解决了该缺陷。
刘宏烈, 沈骏
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Jianzhu Gangjiegou Jinzhan为实现模块化钢框架结构的高效装配，本研究对课题组提出的新型模块化钢框架模块间全螺栓装配式内套筒连接节点进行了有限元与理论分析。采用经验证的ABAQUS有限元模型，分别对静力和拟静力作用下，具有不同构造参数的新型模块间连接节点进行有限元参数分析，研究了内套筒长度和厚度、连接板厚度和模块柱间距等参数对新型节点承载能力的影响。结果表明：新型模块间内套筒连接节点的承载力及抗震性能表现良好；在梁影响域内，增加内套筒长度可显著改善新型节点的受力性能。基于分析结果，本研究给出新型节点优化与设计建议 ...
李铭瑜, 杨怡亭, 王燕, 王梓旭
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Jianzhu Gangjiegou Jinzhan, 2011 为研究节点轴向刚度对方管空间三角形桁架静力性能的影响,使其设计建立在更合理的理论分析基础之上,采用ANSYS软件对方管空间三角形桁架受力性能进行了分析。采用壳单元建立了可考虑节点刚度的分析模型,将其分析结果与不考虑节点轴向刚度的分析模型进行了对比。不考虑节点轴向刚度的分析模型考虑了节点为刚接、铰接及弦杆连续腹杆与之铰接3种情况。对比分析结果表明,节点轴向刚度对桁架整体变形影响较大,对桁架内力分布的影响很小。为便于应用,提出了能够很好地模拟节点轴向刚度影响的方管结构简化分析模型（SIM ...
武振宇, 何小辉
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