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, 2018 本实用新型涉及一种载人潜水器非接触式补偿油量检测传感器装置，包括传感器杆体和铁氧体磁滑环组件；所述铁氧体磁滑环组件，用于根据油量补偿器油量的变化在传感器杆体上移动；在传感器杆体内设置测量电路，用于根据铁氧体磁滑环组件的移动获取油量补偿器的油量位移量。本实用新型采用非接触测量方式，外部采用耐腐蚀的铁氧体磁滑环，线性触发磁敏干簧管开关，实现补偿器液位的检测，具有高集成度、高可靠性和高准确度，可以进行线性扩展，满足不同容量的补偿器液位测量需要。
赵兵 +6 more
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, 2018 为抑制自由活塞式内燃直线发电机(Free-Piston Linear Generator,FPLG)在单冲程独立电磁力控制策略下,止点位置间的耦合作用,本文设计了止点位置误差补偿的运动控制策略。在设定相同燃油量变动情况下,与单冲程独立电磁力控制策略相比,上止点位置的误差幅值被抑制了约70%左右 ...
陈飞雪, 李龙, 张驰, 田应仲
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, 1981 本文介绍人机补偿跟踪系统的工作特点、操纵人员特性测试和描述以及人机系统的设计原则。着重分析了操纵人员的准线性模型,讨论了在实际设计人机系统时如何运用准线性模型,达到操纵人员动作最简、提高跟踪精度的目的 ...
尹长德
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, 2007 文章研究了周期线性变化的一维光子晶体的色散补偿特性。根据周期性介质中电磁场在界面处的传递规律,利用传输矩阵方法分析了不同频率的光波在周期线性变化的一维光子晶体中的反射特性,结果表明这种光子晶体对于不同频率的光波成分具有不同的延时,利用这种延时特性,可以制作用于密集波分复用（DWDM ...
陈鹤鸣, 邹建华, 汪静丽
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, 2011 随着社会主义市场经济的建设,劳动力市场也不断发展、变化。劳动纠纷也越来越多,其中,关于劳动合同解除或终止发生的纠纷争议为主。此纠纷主要是由于合同解除或终止时关于经济补偿金的意见难以达成一致产生的。《劳动合同法》的颁布,则是更加规范了这方面的内容,加大了这一保护力度。本文就经济补偿金这一制度的内涵、现存问题进行探索 ...
黄梅艳
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Underwater robot compensator displacement detection sensor and detection method thereof
, 2015 本发明涉及水下机器人补偿器位移检测传感器，包括活塞、活动支架和固定支架、水密插座、不锈钢筒及其内部设置的电路板；活塞的一端固定于补偿器内活动端盖上，另一端固定有活动支架；不锈钢筒一端与补偿器壳体上设置的固定支架固定连接，另一端套置于活动支架内；电路板通过不锈钢筒末端的水密插座与上位机连接。其方法为标定可调电位器阻值；当补偿器的活动端盖移动时，带动活塞以及活动支架上的磁环移动，不锈钢筒内处于磁环磁场范围内的某个霍尔元件的信号端与电源地端导通，检测电路输出检测电压至上位机 ...
赵洋 +4 more
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, 2020 本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种ARV光纤补偿器收放装置，包括安装架、摆臂液压缸、摆动臂、伸缩臂油缸、伸缩臂及滑轮装置，安装架固定在船甲板上，摆臂液压缸及摆动臂的一端分别铰接于安装架上，摆臂液压缸的另一端与摆动臂铰接，伸缩臂可相对滑动地与摆动臂的另一端插接，伸缩臂油缸的一端铰接于摆动臂上，另一端与伸缩臂铰接；伸缩臂上转动连接有滑轮装置，光纤补偿器绞车固定在安装架上，光电复合缆的一端缠绕在光纤补偿器绞车上，另一端由滑轮装置绕过后与待收放的光纤补偿器相连。本发明拥有回收及布放两种形态 ...
孙海舰, 何震, 何立岩, 唐元贵
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, 2018 为避免直流侧电容的直通,需在功率器件驱动信号上载入必要的死区时间,但随之导致电压电流的畸变。针对上述问题,对三电平逆变器的死区效应展开理论分析,提出一种基于电流矢量的三电平逆变器死区补偿策略。通过分析三电平逆变器的开关切换序列和换向过程,得出在不同电流极性情况下的误差电压矢量。为解决传统策略需检测电流的弊端,研究根据电流幅值自适应设置死区时间,由此补偿矢量可转换为d-q坐标系下的直流分量,跟随电流矢量进行同步旋转。该策略可避免因各种扰动导致的电流过零时的误补偿,并有效改善电流波形。最后 ...
王浩 +4 more
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Research and Implementation of a Five-axis Grinding Robot Compensation Algorithm
, 2007 通过分析基于模型的补偿方法和非模型补偿方法的优缺点,结合一个五轴磨抛机器人的结构特点,提出了两种补偿方法相结合的混合补偿算法.针对平移关节误差的主要来源难于建模的特点,采用非模型的方法进行补偿;针对转动关节误差主要来源为几何参数误差,能够建模,但有些参数随机器人末端位置不同而变化的特点,采用二者相结合的混合方法进行补偿.通过对该机器人系统的实验 ...
徐方, 王金涛, 曲道奎, 徐殿国
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, 2022 本发明涉及水下机器人装配领域，具体地说是一种具有误差补偿功能的水下机器人电机组装装置，包括支撑架体和误差补偿器，其中所述支撑架体上设有可升降的滑座，且所述滑座上设有卡盘，所述支撑架体下端设有底座，且所述底座上设有误差补偿器，并且所述误差补偿器与所述卡盘同轴设置，所述误差补偿器包括依次相连的上连接法兰、波纹管和下连接法兰，且所述下连接法兰与所述底座固连，待组装电机的定子固定筒固设于所述上连接法兰上。本发明能够满足水下机器人电机组装的精度要求 ...
张洪彬 +4 more
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