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工业机器人位置精度的三维测试

open access: yes, 1984
本文介绍了对工业机器人位置精度进行三维测试的原理、装置、测试方法以及位置精度的计算 ...
崔殿忠
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一种参数化的静态超单元构造方法

open access: yes, 2010
本发明公开了一种参数化的静态超单元构造方法,该单元利用子结构的方法,降低模型的自由度,然后对结构不同尺寸进行参数化;对刚度矩阵K、应变矩阵B进行拟合,构造出超单元,该超单元结点数量少,可大量节省计算时间,易于优化,且计算结果能保证精度要求。基于这种超单元的构造方法,可构造出计算量大大降低的 ...
周昊, 丁桦
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微尺度静动摩擦转变行为的机理研究

open access: yes
微尺度接触与摩擦行为广泛存在于各种重要工业器件与系统中,随着各类机电系统高集成化和微小型化的发展,摩擦对器件的影响越发不可忽视.在微尺度下,摩擦行为表现出对界面粘性与接触尺寸的强依赖性,认识微尺度下静动摩擦转变对控制摩擦、减小能耗具有重要的意义.本研究工作采用分子动力学方法对微尺度摩擦行为的静动转变过程开展了研究,通过发展一系列可修正势函数来定量调控摩擦界面物性,进而阐明了界面粘性与界面接触刚度对静摩擦系数的影响规律并揭示了两者的竞争机制.此外,本工作还研究了微尺度下临界静摩擦系数的尺寸效应 ...
武鑫, 刘小明, 胡剑桥
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水听器高静水压声压灵敏度测试装置

open access: yes
 本发明公开了一种水听器高静水压声压灵敏度测试装置,包括:激振器,用于产生振动信号;液柱缸,作为测试的容器;安装于液柱缸底部的薄板,用于将振动信号转换为液体中的声压信号;安装于液柱缸顶部的密封盖,用于与液柱缸以及薄板形成密闭容器;安装于液柱缸下方的基座,用于限制激振器的振动方向并支撑薄板,以防止薄板在高静水压作用下产生较大形变;标准水听器,用于测量声压;安装于液柱缸上的压力表,用于测量静水压;安装于液柱缸上的高压阀门,通过该高压阀门可以向液柱缸内注入液体;以及至少一个开于密封盖上的孔 ...
刘育梁, 张文涛, 李芳, 张发祥
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静压气浮轴承在真空中的自振问题

open access: yes, 1981
本文确切地指出了在真空中静压气浮轴承系统出现不稳定的原因。文中提出的一些适当的措施能够使轴承的环境压强维持在1±0.2左右大气压范围内,并消除轴承的自激振动。这样,既可以提高轴承的产品合格率,又可以提高具有静压气浮轴承的仪表的精度 ...
傅仙罗
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并联柔索驱动操作臂静刚度的理论分析

open access: yes, 2004
文章对并联柔索驱动机器人(PWDRs)的静态刚度问题进行了理论分析。首先,基于微分变换原理,提出并证明了关于柔索矩阵微小变化变分形式的命题,在此基础上推导了操作臂完整刚度的解析公式,它包括与结构参数有关的刚度及与柔索张力有关的刚度两部分。然后,对这一理论结果进行了数值仿真。研究结果表明:操作臂刚度不仅依赖于机构几何尺寸、柔索与电机刚度及操作臂位置与姿态等结构参数,还与柔索的张力有关、因此,可以通过改变柔索张力来调节PWDRs操作臂的刚度 ...
隋春平, 赵明扬
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InAs/GaAs亚单层结构的静压光谱研究

open access: yes, 1997
在15K下测量了InAs/GaAs亚单层结构的静压光致发光,静压范围为0~8GPa.常压下InAs层中重空穴激子的发光峰随InAs层厚的减小向高能移动,同时峰宽变窄,强度减小。其压力行为与GaAs基体的基本一致,表明量子阱(线、点)模型仍适用于InAs/GaAs亚单层结构。得到平均厚度为1 ...
李国华   +4 more
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国外入静的生理学研究概况

open access: yes, 1985
近十五年来西方国家有越来越多的人学习入静(Meditation),而其中超脱性入静(Transcendental Meditaton,TM)由于其易于掌握而尤为普及。学习入静主要是为了缓解应激状态及治疗一些心身疾病。据迈克尔斯(Michaels)等在1976年的报告,仅仅在美国就有90万人做超脱性入静(TM)。TM是印度瑜珈的一种,练TM者须闭目静坐于一舒适的椅子内,听指道语,一般每天两次,每次二十分钟左右。由于有众多的人练入静,并在缓解应激状态和治疗一些心身疾病中已取得一定疗效 ...
汤慈美
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直肠上静脉和肠系膜下静脉直径与直肠癌淋巴结转移的相关性 [PDF]

open access: yes, 2017
【目的】为了分析直肠上静脉及肠系膜下静脉的直径与直肠癌淋巴转移的相关性,在CT上测量直肠上静脉及 肠系膜下静脉的直径,探讨利用直肠上静脉预测直肠癌淋巴结转移的可行性。【方法】回顾性分析105例直肠癌患者的CT 及病理资料,在 CT 上测量直肠上静脉和肠系膜下静脉直径,比较两条静脉的直径在不同病理状态下(是否存在微血管 癌栓、印戒细胞、淋巴结转移以及远处转移)的差异,采用ROC 曲线分析利用直肠上静脉直径预测直肠癌淋巴结转移的 准确性。【结果】直肠上静脉及肠系膜下静脉的直径在淋巴结转移组(分别为4.
贾应梅   +6 more
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