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SZJ控制器是具有通用性的工业机器人控制器,它是在引进、消化、吸收、改进PUMA760的基础上研制出来的。它己在很多机器人本体上得到应用。本文作者对构成本控制器的软件系统进行了归纳和总结。同时对其中的主要运动指定MOVE、MOVES、CIRCLE指令进行了全面的剖析(通过反汇编程序)。另外,对于应用于本控制器的一个特殊结构(相临三轴不相交)的机器人本体,采用了从内部看相当于两次示教的方法 ...
李风林
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蒸汽鼓风的好处,在国内外的很多文献中已有详细的记裁和叙述。本文只讨论有关采用蒸汽鼓风后所引起的高炉煤气的数量方面的问题。由于目前几乎每座高炉的鼓风机都已达到了它的最大容量,因此,到处可以听到:“假如我们有更大的鼓风机,那么我们的产量还能继续提高”的说法。下面我们将指出:采用了蒸汽鼓风(相应地提高风温)后,将能增加相当于鼓风机容量的40~50 ...
叶渚沛
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由于大规模风电场的复杂性,对风电场的每台风电机组建立详细的模型将大大增加仿真的计算量,因此需要对风电场进行等值化简。在分析了风电场风电机组之间尾流效应、海拔高度、空间遮挡和机组停运等相互作用的基础上,推导出能够表征风电机组空间相关性的相关性系数,并以此为分群指标运用K-means聚类算法对风电机组进行分群。K-means聚类算法需要事先给出聚类个数,针对此问题对K-means聚类方法进行了改进,提出了有效性指标来确定最优分群数,并给出了等值模型的参数计算方法,得到了风电场的多机等值模型。通过算例仿真表明,
刘畅, 刘天琪, 何川
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随着风电场的大规模建设以及风机位置的特殊性,雷电对风机危害的事故愈发频繁,为保证风电机组的安全运行,可靠的接地装置是风机防雷工程中的关键组成部分。以CDEGS软件作为仿真计算工具,通过建立风机接地网仿真模型,比较了雷电流作用下不同形状接地网的冲击特性,讨论了雷电流注入点、土壤电阻率、接地网埋深和雷电流波形对风机接地装置冲击特性不同程度的影响。仿真结果表明:多圆环接地网比单圆环接地网具有更好的散流性,采取接地网中心引流的方式可得到最小冲击接地电阻;土壤电阻率的增大会导致冲击接地电阻增大 ...
张毅, 杨昶, 李承阳, 鲁志伟
doaj
系统的检修备用容量定义为满足系统机组检修而需要设置的容量。为评估风电出力的不确定性以及机组检修需求不确定性对系统检修备用容量评估带来的影响,建立了考虑机组检修需求不确定性和风电场风速相关性的检修备用容量评估模型,同时提出了风电接入后的检修备用容量不足概率这个检修备用容量充裕度指标来评估系统需要设置的检修备用容量。在检修备用容量评估应用方面,提出了包含机组检修需求和风电波动性信息的机组检修概率的概念,对机组的强迫停运率进行修正以用于电力系统随机生产模拟、发电系统、发输电系统充裕度评估以及风险评估等 ...
高玉洁 +3 more
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Nozzle Ring Transformation of Medium Speed Coal Mill in 1000MW Generating Unit
针对电厂长期存在的石子煤排量大、风环堵塞、出力不够等问题,对磨煤机进行改造。通过对磨煤机风环进行优化设计,合理分配喉口数量、优化叶片流线外形、保证合理的通流面积。将喷嘴的下部向外倾斜一定角度,设计成"喇叭"状,实现拆分一次风为两部分的目的,形成一次风通过喷嘴向上吹扫和侧向吹扫的状态。改变风环的材质,采用耐磨性高的高铬白口铸铁,降低风环的磨损量。设置了可调节的挡板装置,用于补偿磨煤机的后期磨损。提高了磨煤机出力,增加了磨煤机碾磨能力,减轻中速磨煤机易磨损部件的磨损,延长其使用寿命 ...
李涛, 郭庆, 吴运国, 龚九洲
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在古代,"机"、"器"、"械"都有不同的含义,"机械"通常指各种机巧的装置,"机器"的主要含义是机械装置。"机器"在17世纪成了与machina对应的词,19世纪以后被广泛用作machine的译名。"机械"的含义在19世纪与machinery基本一致。20世纪初,"机械"成为各种机械装置的泛称,其含义包括"机器"
张柏春
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风机一旦遭受雷击,机组内部会产生强烈的电磁干扰,影响风机正常运行。为研究雷电击中海上风电机组机舱部位时对风机电子设备造成的电磁影响,文中搭建了基于有限元的海上风机机舱、塔筒及接地体模型,进行海上风机机舱遭受雷击时电磁暂态分布模拟实验,并提出相应的雷电防护措施。仿真结果显示,雷电击中机舱时塔筒顶部的磁感应强度最大,高达3.24×10-4 T,沿塔筒壁向四周逐渐衰减;磁感应强度随接地体所处环境中海水深度的增大而增大;对比风机在海洋环境下首次雷击和二次雷电回击下的电磁场分布 ...
张萍 +5 more
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随着风力发电的日益普及,风电机组桨叶的雷击灾害问题愈发严重。针对这一问题,本文分析了桨叶与雷云间先导放电的发展机理,阐述了旋转桨叶的引雷效应,揭示了风机桨叶内部遭受雷击的物理过程,并通过先导发展理论对接闪过程进行了仿真验证。结果表明,后续回击是风机桨叶内部遭受雷击的主要原因,风机桨叶初始角度、旋转速度、回击间隔时间及雷电流幅值均会对雷击位置造成影响。
张子信 +5 more
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