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, 2019 针对绳牵引并联支撑系统在风洞试验中的应用,提出一种自适应滑模控制方法以提高飞行器模型动态试验的运动精度。首先,详细分析了系统不确定因素,并重点考虑了气动力与绳弹性变形的影响,重构了系统动力学方程;基于奇异摄动理论,提出一种复合控制律,其中对慢变状态量采用自适应连续非奇异终端滑模控制,对快变状态量采用微分控制;通过李雅普诺夫函数法对系统的稳定性进行了分析,确定了控制律中微分增益项的影响。最后,以两种典型的动态轨迹为例,考虑气动力建模,对所设计控制律进行多参数仿真分析 ...
刘骏, 林麒, 王宇奇, 王晓光
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Shuitu Baochi Xuebao, 2016 采用室内分析和风洞模拟试验的方法，研究了不同风速下库布齐沙漠沙丘沙含水率对粗糙度、风速廓线和风沙流结构变化的影响。根据风洞实际动力情况，确定试验进口风速为6，8，10，12，14，16 m/s；除干沙外，人工配制了含水率为0.25%，0.5%，1.0%，1.5%，2.0%，2.5% 6组不同湿度的沙样，分别开展了风洞模拟试验。结果表明，地表粗糙度随着风速的增加而增大，但随湿度的增加整体呈减小趋势；试验所包含的湿度范围内，其风速廓线均随高度呈对数分布，随风速的增大，风速廓线的对数规律越好，风速梯度逐渐减小；
宗玉梅, 俎瑞平, 韩庆杰
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Shuitu Baochi Xuebao, 2008 采用室内风洞试验方法,研究了内蒙古西部干旱半干旱地区荒漠沙地松散土风蚀规律、风沙流对风蚀量的影响和施用PAM防治松散土壤风蚀的机理及其抗风沙流的能力。风沙流对风蚀量的影响试验,采用试样接续放置的方法,前一试样为后一试样提供风沙流;施用PAM试样抗风沙流的能力试验,采用PAM使用量为1g/m2,2 g/m2和4 g/m2等3个处理水平和0,17.6%,36.4%,7.7%等4个吹角水平。试验结果表明,相同的风速条件下风沙流对土壤的侵蚀程度比净风侵蚀程度高得多,侵蚀量显著不同;PAM用量为1 g/m2时 ...
陈渠昌, 雷廷武, 唐泽军
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Key Theoretical Issue Analysis and Applied Research on Wind Tunnel Tests of WDPSS-8 [PDF]
, 2013 本文在对国内外关于绳牵引并联机构的理论研究与应用进行全面分析的基础上，以WDPSS-8绳牵引并联机构作为飞行器模型支撑系统应用于风洞动态试验为出发点，对其运动学、时变结构、动力学、动刚度、振动特性等关键技术问题进行了深入的研究，并进行了风洞动态试验验证研究。 文中对WDPSS-8并联机构的位姿运动学逆解进行了详尽的理论分析，得到了用于控制的精准绳长表达式；建立了WDPSS-8并联机构的运动仿真模型，并基于该仿真模型对机构位姿运动学正解问题进行了分析。 针对绳干涉导致机构工作空间缩小的问题 ...
岳遂录
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Jianzhu Gangjiegou Jinzhan, 2011 本文综合采用静力分析法和时程分析法,对预应力单层索网幕墙进行了设计和分析。时程分析法是以风洞试验结果为基础,将风荷载时程作为外施荷载时程作用于有限元模型上,采用瞬态分析方法得出结构的动力响应,从而解决了风振系数无法准确取值的难题。
季俊杰 +4 more
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Study and Implementation on Motion Control System of6-DOF Wire-driven Parallel Manipulator [PDF]
, 2013 将绳牵引并联机构支撑系统引入低速风洞试验，大大改善了传统硬式支撑对空气流场的干扰状况。本文对这种绳牵引并联机构在风洞动态试验要求下的运动控制系统和数据采集系统展开了研究，分析了机构的运动学模型，搭建了伺服系统、运动控制系统和数据采集系统硬件，编写了整个系统软件，并对系统的试验能力进行了检验。本文的主要工作和成果如下： 首先，在欧美坐标系下定义了机构的坐标系和欧拉姿态角，进而根据坐标变换相关理论描述了原理样机的齐次坐标变换形式。以此为基础，建立了基于防脱绳万向滑轮的原理样机精确运动学模型 ...
王钊
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Jianzhu Gangjiegou Jinzhan, 2008 义乌游泳馆屋盖采用大跨度倒置式铝合金格构式结构在我国工程应用中尚属首次。由于这种屋盖具有风敏感的柔性结构的特点,本文通过风洞试验和数值仿真分析对"盆式"外形的风荷载体型系数和风致响应进行了深入研究。阐述了铝合金格构式屋盖的设计方法,并对分析结果进行了讨论。
田炜, 黄磊, 施骏, 冯健
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Jianzhu Gangjiegou Jinzhan, 2020 基于计算流体力学(CFD)理论,利用Fluent流体力学分析软件分别从三种不同风向角和四种屋面坡角对大跨度连续三锥体屋面结构进行数值模拟分析,得出该类屋盖表面局部风压系数分布情况,计算得出屋盖表面体型系数。通过归纳和总结,得出局部风压系数在不同风向角和屋面坡角下的变化规律与该类屋面结构的体型系数实用计算公式。通过与某工程的风洞试验数据进行比较,证明该体型系数实用计算公式可以为实际工程的抗风设计提供参考。
胡习兵 +4 more
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Control on model attitude and oscillation by wire-driven parallel manipulator support system for low-speed wind tunnel [PDF]
, 2008 介绍了基于机器人技术的绳牵引并联机构的特点;设计并建造了适用于低速风洞试验的八绳六自由度绳牵引并联支撑机构样机(WDPSS-8),给出其具体的结构参数,分析了该机构的特点及可行性;建立了该系统的运动学位姿逆解模型和静力学模型,完成了运动学逆解的推导,得到已知缩比模型位姿求绳长变化的公式;搭建了相应的绳牵引并联机构的控制实验平台,在此基础上进行了静力学工作空间的分析,通过Matlab编程仿真得到了缩比模型在主位姿处3个姿态角的工作空间;并在此实验平台上进行了缩比模型的三转动自由度姿态变化运动控制 ...
林麒, 梁斌, 郑亚青
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Jianzhu Gangjiegou Jinzhan, 2021 考虑塔-线耦合作用的体系风振响应以及对应情况下的输电塔等效风荷载的风振系数取值是输电塔抗风设计的基础,结合某220kV输电线路一塔两线实例,通过气弹性风洞试验和有限元数值模拟的方式,研究输电塔在考虑导、地线耦合作用下的风振响应规律,计算其对应的输电塔等效风荷载的风振系数,并与我国现行规范中的相关取值进行对比,结果表明:横担和输电线的存在使得塔身中上部的风振系数明显增大,在进行输电塔设计时需考虑其影响;建议采用《建筑结构荷载规范》(GB 50009—2012)和《高耸结构设计规范》(GB50135 ...
李正良, 罗熙越, 蔡青青
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