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目前抽油杆断脱井使用的是常规修井机,柴油机功率在110 kW以上,负荷利用率低、噪声大、油耗高,不符合节能减排政策的要求。为此,研制了SHL5290TXJ网电捞杆修井机。该修井机主要由天车井架、自走式底盘、电控系统、液压系统、变频系统、绞车系统和操作系统组成,采用交流变频低速电机驱动,动力经减速传动箱传至滚筒,由滚筒钢丝绳带动大钩起升,达到修井作业目的。现场应用结果表明,该修井机由电网取得动力,取代了柴油发动机,节能环保,工作噪声低,可有效缩短作业准备时间,提高作业效率,特别适合小井场作业,经济效益显著。
冯胜利
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随着低空无人机的广泛应用,其引发的安全隐患日益凸显,亟须构建高效、精准的无人机防御系统。基于场景驱动的设计理念,系统研究了低空无人机防御系统的部署方案。首先分析了无人机防御的背景与典型应用场景,进而阐述了探测识别、信号干扰与压制、物理拦截与控制以及数据分析等关键技术,并提出“探测-识别-评估-处置”的系统架构。结合机场安防与大型活动保障两个典型案例,深入分析了任务场景驱动下的技术实现与系统部署方式。最后,提出了系统设计的关键步骤与发展建议,为低空无人机防御系统的规划与实施提供了理论依据和实践参考。
夏勇 +4 more
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为扩大作业机的适用范围,提高井口防喷器的作业能力,增大作业机主绞车的最大钩载,研制了JY5450TBYJ90/21型带压作业机。该作业机采用车载一体式结构,由发动机和液力变矩器驱动,最大提升载荷可达900 kN。电液集中控制系统配有“紧急状态”按钮和维持系统压力恒定的蓄能器组,并在系统各支路上增加了叠加式双向液控阀,确保防喷器工作时液路系统不泄压。现场试验和应用结果表明,该作业机结构设计合理,现场吊装方便,井口防喷器作业能力强,各项功能指标达到设计要求。
马成彬 +5 more
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针对直线超声电机参数时变性以及驱动电压谐波影响其运行稳定性的问题,通过设计两电感⁃两电容(简称LLCC)谐振网络拓扑及优化其输出电压总谐波畸变率(total harmonic distortion, 简称THD)的方法,提升了电机运行稳定性。首先,采用考虑定/动子接触状态下的等效电路模型,推导出LLCC阻抗匹配的计算公式,引入补偿电容改善阻抗匹配的弹性裕度与稳定性;其次,探讨了谐振点附近的LLCC匹配电路滤波特性,推导出输出电压THD与LLCC谐振电路参数的数学关系 ...
doaj +1 more source
跟随机构应用在井下控制工具中,既可作为主轴执行机构的前驱机构,也可作为示位机构,锥形节流口是其核心结构,目前没有针对锥形节流口压降的相关求解分析。为此,重点研究了锥形节流口的压降问题,首次给出压降计算方法和计算公式。介绍了跟随机构的结构、工作原理,同时对机构进行了动力学分析,分析了主要参数的动态特性,并建立了系统传递函数,从控制原理的角度分析了机构的工作特性。研究内容对锥形节流口压降计算和跟随机构的整体设计与使用具有指导意义。
苏义脑, 滕鑫淼, 林雅玲
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介绍了铁道棒形上釉上砂机设备的主要技术参数和工作原理。指出由于该设备采用了三工位链条驱动转盘 ,无触点行程开关控制定位 ,实现了铁道棒形产品在机器上一次完成上蜡、自动淋釉、上砂等工序操作 ,解决了脱砂的技术难题 ,且生产效率高 ,操作方便 ...
钱建保, 于宁洲
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指出了控制压力钻井技术室内试验存在的不足,给出了控制压力钻井技术全尺寸模拟井试验的原理、方法和设备,验证了控制压力钻井技术的工艺流程和控压设备的可操作性以及自动控制系统控制能力。试验结果表明,该试验流程配套简单,可以较好地模拟钻井的整个过程,通过对采集控制系统的不断调试,掌握了其调节特性,为现场试验起到了很好的指导作用;同时指出,处理气体溢流时,必须配置针对极端非线性、时变和多变量耦合等过程特性的智能控制器。如果控压钻井自动节流管汇配套的是常规液压驱动的节流阀,在钻井泵启、停过程中 ...
王树江 +6 more
doaj
[Research progress on lactylation modification in pathogenesis of osteoarthritis]. [PDF]
Wu Y +7 more
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作为微纳操作、精密测量与微机电系统领域核心部件,纳米定位平台是微纳技术与精密机械领域的研究热点。笔者提出基于6‑RRRR柔顺并联机构的空间六支链纳米定位平台,由6支压电促动器驱动,经6条柔顺并联支链传动,末端执行器具备纳米级精度的运动生成能力。首先,设计平台机构构型、压电驱动、实时测量与闭环反馈方案,实现纳米级精度的位移生成、传递、测量与控制;其次,推导平台在平面内外的雅克比矩阵,引入4项位移损失因子予以修正,建立高精度的运动学模型;最后,加工平台样机并设计刚度测试、工作空间与轨迹追踪实验 ...
doaj +1 more source
[Thoughts and Prospects on Precision Control and Intelligent Positioning Robotic Systems Applied in Nasojejunal Feeding Tube Placement]. [PDF]
Qiu Y +9 more
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