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介绍了铁道棒形上釉上砂机设备的主要技术参数和工作原理。指出由于该设备采用了三工位链条驱动转盘 ,无触点行程开关控制定位 ,实现了铁道棒形产品在机器上一次完成上蜡、自动淋釉、上砂等工序操作 ,解决了脱砂的技术难题 ,且生产效率高 ,操作方便 ...
钱建保, 于宁洲
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跟随机构应用在井下控制工具中,既可作为主轴执行机构的前驱机构,也可作为示位机构,锥形节流口是其核心结构,目前没有针对锥形节流口压降的相关求解分析。为此,重点研究了锥形节流口的压降问题,首次给出压降计算方法和计算公式。介绍了跟随机构的结构、工作原理,同时对机构进行了动力学分析,分析了主要参数的动态特性,并建立了系统传递函数,从控制原理的角度分析了机构的工作特性。研究内容对锥形节流口压降计算和跟随机构的整体设计与使用具有指导意义。
苏义脑, 滕鑫淼, 林雅玲
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指出了控制压力钻井技术室内试验存在的不足,给出了控制压力钻井技术全尺寸模拟井试验的原理、方法和设备,验证了控制压力钻井技术的工艺流程和控压设备的可操作性以及自动控制系统控制能力。试验结果表明,该试验流程配套简单,可以较好地模拟钻井的整个过程,通过对采集控制系统的不断调试,掌握了其调节特性,为现场试验起到了很好的指导作用;同时指出,处理气体溢流时,必须配置针对极端非线性、时变和多变量耦合等过程特性的智能控制器。如果控压钻井自动节流管汇配套的是常规液压驱动的节流阀,在钻井泵启、停过程中 ...
王树江 +6 more
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[Research Progress on Microbiome-Driven Mechanisms and Intervention Strategies for Oral Malodor]. [PDF]
Shang X, Wang Z, Ge S.
europepmc +1 more source
作为微纳操作、精密测量与微机电系统领域核心部件,纳米定位平台是微纳技术与精密机械领域的研究热点。笔者提出基于6‑RRRR柔顺并联机构的空间六支链纳米定位平台,由6支压电促动器驱动,经6条柔顺并联支链传动,末端执行器具备纳米级精度的运动生成能力。首先,设计平台机构构型、压电驱动、实时测量与闭环反馈方案,实现纳米级精度的位移生成、传递、测量与控制;其次,推导平台在平面内外的雅克比矩阵,引入4项位移损失因子予以修正,建立高精度的运动学模型;最后,加工平台样机并设计刚度测试、工作空间与轨迹追踪实验 ...
doaj +1 more source
建设用地与城市人口的空间失调特征及其驱动机制分析——以台湾海峡西岸地区为例 [PDF]
刘钰 +13 more
openalex +1 more source
[Research progress on elbow joint rehabilitation robots]. [PDF]
Li M, Xu F, Wang D, Xu J.
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<正>杭州娃哈哈科技有限公司继承了二十多年来娃哈哈在饮料机械装备开发、技术改造、系统集成应用方面的深厚经验,进入智能装备研发制造领域,在研究机器人系统集成应用的同时,从事工业机器人,特别是专用机器人本体的研究和制造。科技公司致力于高端机电装备的开发与产业拓展,重点开发与制造高端节能电机、伺服驱动器、工业机器人等产品 ...
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