Results 81 to 90 of about 3,003 (166)
[Master manipulator of vascular intervention surgical robot based on haptic feedback]. [PDF]
Han G, Sun Z, Tang X.
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目的揭示云南省1990—2022年土壤侵蚀强度的变化轨迹,分析其变化类型及驱动因素,为制定有效的土壤侵蚀防治策略提供科学依据。方法基于RUSLE模型定量评估云南省土壤侵蚀强度状况,并引入年际变化速率捕捉其动态特征;采用改进的稳定映射法(STD),结合变化速率和变化频率,识别土壤侵蚀强度变化轨迹类型;利用随机森林模型分析驱动因素的贡献度,并比较不同轨迹类型分区的驱动因子特征。结果1) 云南省土壤侵蚀年际变化趋势以基本稳定为主,大幅减少和大幅增加区域面积变化显著;2)土壤侵蚀强度变化轨迹呈显著空间分异 ...
马岽玲 +4 more
doaj
[Research progress on lactylation modification in pathogenesis of osteoarthritis]. [PDF]
Wu Y +7 more
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[Spatial omics in pulmonary fibrosis: advancing mechanistic insights and therapeutic strategies]. [PDF]
Peng Y, Xie Y, Yang F, Qiao X, Tian Y.
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针对高比例风电并网背景下,构网型直驱风电机组存在功率输出波动大、主动支撑能力不足、调频调压参与度有限等问题,提出一种构网型储能与九开关统一电能质量调节器相结合的新型拓扑与协调控制策略。首先,构建了该拓扑下的完整数学模型,并提出构网型储能基于虚拟同步机机制的有功调节与惯性支撑控制方法;其次,通过构建协调控制框架,实现储能系统与UPQC在扰动下的动态响应互补,以提升系统整体的频率稳定性与电压支撑能力;最后,在MATLAB/Simulink中搭建系统模型并设置了风功率波动、频率扰动和严重电压跌落3类典型工况 ...
范嘉炜 +5 more
doaj
[Thoughts and Prospects on Precision Control and Intelligent Positioning Robotic Systems Applied in Nasojejunal Feeding Tube Placement]. [PDF]
Qiu Y +9 more
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[The role and mechanism of chemokine network in promoting osteoarthritis progression by regulating synovial macrophage heterogeneity]. [PDF]
Lin Y, Wu L, Chen Q, Shen B.
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