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在指定路径上的运行时间是衡量真空机器人性能的重要指标,使用时间最优轨迹规划方法能够缩短该运行时间.Frog-leg型结构的真空机器人是同时具有主动与从动关节的并联机构,进行轨迹规划之前必须进行运动学及动力学求解.在此基础上提出Frog-leg型结构的真空机器人时间最优轨迹规划方法,规划出在允许最大速度与加速度范围内的加速度、速度与位置曲线.利用Matlab软件进行了仿真研究.仿真实验结果证明,与梯形轨迹规划方法相比 ...
徐方, 谢冬梅, 曲道奎
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介绍一种处理真空断路器触头的新方法,比较了它与以前所用其它方法的不同点。实验结果证明它可以有效提高真空断路器弧后耐压强度、减少真空断路器弧后重击穿的几率。
淡淑恒, 李宏群, 王季梅, 阎静
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研究发现单断口或者常规串联双断口真空断路器,无法有效提高电容器组开断参数、降低重击穿概率的原因为无法避免高频涌流电弧对触头表面的烧蚀破坏,从而导致断口绝缘强度大为降低。研究获得了高频涌流电弧烧蚀对真空断口绝缘强度和串联断口分压特性的影响规律;高频涌流电弧烧蚀对单个真空灭弧室和串联双真空断口绝缘强度的影响规律及串联断口的分压规律。实验结果表明,真空灭弧室受到涌流电弧烧蚀后场致发射电流大大增加,触头表面破坏越严重场致发射电流越大。触头都受到烧蚀后的串联双断口各自分压约50 ...
赵峰, 杨和, 李玲
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本文介绍日本东芝公司真空断路器技术的最新发展。其发展主要表现在如下方面:①改进触头材料,提高电压;②采用纵磁场,提高大电流开断能力;③通过对过电压的有效分析和触头材料的开发,降低了过电压。 真空断路器具有不燃性、噪音低、结构紧凑和高度可靠,以及不用检修。1987年,东芝公司制造的真空断路器的产量已超过120万台。这清楚地表明,真空断路器的应用十分普遍。
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同步真空断路器的合、分闸时间的稳定性受控制电压、环境温度、触头磨损和机械老化等外界因素的影响,采用高精度位置伺服控制使断路器触头按照给定的最佳轨迹运动,可保证同步真空断路器操作时间的稳定性。首先,采用MATLAB建立永磁机构真空断路器动态运动模型,设计自适应模糊控制器实现断路器的高精度位置控制;其次,对设计的断路器位置模糊控制算法性能进行仿真分析和优化;最后,对设计的真空断路器位置控制进行试验测试。仿真和测试结果表明,位置控制真空断路器伺服性能良好,断路器合、分闸时间分散性小于±0.5 ms,满足IEC
李天辉 +5 more
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针对40.5 kV真空断路器投切电容器组时重击穿概率高和投切电抗器时多次重燃而引发的过电压问题,采用双断口技术进行无功投切是切实可行的解决方案之一。为此,文中对40.5 kV双断口真空断路器的关键技术进行了深入研究,给出了双断口真空断路器绝缘特性的实验测量方法,获得了均压电容对其工频耐压和雷电冲击耐压特性的影响规律,研究了触头材料对真空灭弧室无功投切性能的影响,完成了专用真空灭弧室和固封极柱的优化设计方案,在此基础上完成断路器整机设计并研制出样机,开展了相关的性能验证试验以满足电力系统的要求。
彭晶 +10 more
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本发明公开了一种用于微纳器件表面处理、表面修饰、原位表征的超高真空多功能综合测试系统,包括:第一超高真空室;第二超高真空室,该第二超高真空室与第一超高真空室真空密封连接;常压室,该常压室与第二超高真空室真空密封连接;以及一系统支架,该系统支架为一矩形框架;其中,该第一超高真空室、第二超高真空室和常压室固定于该系统支架,形成超高真空测试系统。利用本发明,实现了将微纳器件表面处理、表面修饰、原位机械性能表征和电学性能测试等功能的集成 ...
解婧, 杨富华, 刘云飞, 杨晋玲
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本发明公开一种高压自动泄压系统,该系统包括:压力变送器;通过压力变送器与压力容器相连的压力显示仪表;接收压力显示仪表的反馈信号的取反电路;能对取反电路的输出进行强控制的开光电路;接收取反电路信号的驱动电路;输入端接驱动电路,导通后能对压力容器泄压的电(气)动阀门。本发明通过压力容器内的压力变化来控制阀门的开关,起到一旦压力容器超过设定压力,就自动泄压的作用。并且可以用到其他需要高压自动泄压的装置。还具有结构紧凑小巧,费用低廉,安全可靠 ...
唐书凯 +8 more
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海上风电场真空断路器投切时,其多次重燃产生的过电压对海上风电场内的电力设备会造成影响。由过电压引发的大规模风机脱网事故会破坏电力系统稳定运行。针对这一问题,在详细分析真空断路器重燃机理的基础上,利用ATP-EMTP建立真空断路器模型实现对重燃过程的模拟,并通过仿真验证其正确性。首次将此真空断路器模型应用于海上风电场系统中,通过建立海上风电场等值模型,模拟断路器重燃时海上风电场内过电压情况,分析海底电缆及海上风电场系统参数对操作过电压的影响 ...
周歧斌, 程彧, 赵洋
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分析高压断路器分闸运动特性,对提高断路器的性能有重要的意义。文中以配弹簧操动机构的高压SF6断路器为研究对象,从断路器分闸时空载的角度考虑,在分析缓冲器与灭弧室的工作原理基础上,利用Adams与MATLAB软件建立了弹簧操动机构与灭弧室联合模拟仿真模型。得到断路器空载条件下的分闸运动特性,所得的仿真曲线与试验曲线相吻合,证明了仿真模型的准确性,并在此基础上分别研究了压气室气体压力与缓冲器缓冲阻力在空载分闸过程中的变化规律。该建模与仿真方法能够方便给出各零部件的受力情况 ...
马曾锐, 赵伟涛
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