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地铁列车驾驶技术发展综述:从人工驾驶到智能无人驾驶

open access: yes智能科学与技术学报, 2022
基于国内外地铁列车驾驶技术的发展现状,提出并阐述了地铁列车驾驶技术发展的4个阶段为人工驾驶、自动驾驶、无人驾驶、智能无人驾驶。概括了我国无人驾驶地铁列车的建设情况,针对目前基于神经网络这类机器学习方法的列车控制方法可解释性差的弊端,引入了深度模糊系统的概念,提出了基于人机混合智能的地铁智能无人驾驶基本框图,为将处理紧急情况的专家经验、人工智能算法和无人驾驶系统结合起来,实现智能无人驾驶提供了一种具有前景的解决思路。
赖文柱   +4 more
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高铁酸钠的电化学合成及铁阳极钝化机理研究

open access: yesGongye shui chuli, 2022
以铁片为阳极、金属钛板为阴极,采用电化学氧化法合成高铁酸钠,研究了NaOH电解液浓度、制备温度和电流密度对高铁酸钠生成的影响及机理,并探析了高铁酸钠制备过程中铁阳极钝化的机理。结果表明,提高NaOH浓度和制备温度不仅有利于高铁酸钠的生成,同时也有利于提高电流效率;提高电流密度虽会增加高铁酸钠的生成量,但也会显著降低电流效率。综合考虑电流效率和制备成本,高铁酸钠的最佳制备条件为:NaOH浓度为14 mol/L、温度为45 ℃、电流密度为5 mA/cm2。在最佳制备参数下电解后,利用FESEM ...
杨雪, 曾亚南, 李俊国, 刘宝
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Highly Efficient Biotransformation of Astragaloside IV to Cycloastragenol by Sugar-Stimulated ¥ é-Glucosidase and é é-Xylosidase from Dictyoglomus thermophilum

open access: yesJournal of Microbiology and Biotechnology, 2019
β-Glucosidases and β-xylosidases are two categories of enzymes that could cleave out nonreducing, terminal β-D-glucosyl and β-D-xylosyl residues with release of D-glucose and Dxylose, respectively. In this paper, two functional β-glucosidase Dth3 and β-xylosidase Xln-DT from Dictyoglomus thermophilum were heterologously expressed in E.coli BL21 (DE3 ...
Qi, Li   +5 more
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高铁酸盐预处理剩余污泥强化厌氧消化研究进展

open access: yesGongye shui chuli, 2023
高铁酸盐是一种强氧化剂,常用于污泥预处理的研究。介绍了高铁酸盐的氧化、絮凝等基本性质,阐述了高铁酸盐预处理对污泥水解、产酸和产甲烷的性能影响和作用机理,总结了高铁酸盐与碱、超声等工艺的联用技术。高铁酸盐可破坏胞外聚合物和细胞,释放污泥内的有机物,为后续厌氧消化提供更多的基质,提高了短链脂肪酸和甲烷产量。高铁酸盐的稳定性和投加量是限制其应用的关键,提高高铁酸盐的稳定性和开发联合处理技术是未来的研究重点。
王文海   +5 more
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基于人机混合智能的地铁列车无人驾驶系统研究

open access: yes智能科学与技术学报, 2022
基于国内外地铁列车驾驶技术的发展现状,阐述了地铁列车智能驾驶发展及研究的必要性。针对当前无人驾驶采用的机器学习算法可解释性差的缺陷,引入模糊系统,提出了基于人机混合智能的地铁列车无人驾驶系统,以两种方式实现人机混合智能。探索了结合认知系统的地铁列车无人驾驶系统,为实现真正意义上的强人工智能地铁列车无人驾驶系统提供了一种面向未来的解决方案。
黄本遵   +4 more
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E o palhaço o que é? É uma mulher

open access: yesArteriais - Revista do Programa de Pós-Gradução em Artes, 2019
ResumoEste ensaio traz a fala de uma mulher que descobre em si um palhaço, mesmo atuando, há 13 anos, como palhaça. O encontro com o palhaço Uisquisito ocorreu em 2012, no grupo de teatro Palhaços Trovadores, do qual faço parte há 10 anos. A partir disso, atuar na palhaçaria com gêneros diferentes, feminino e masculino, trouxe-me reflexões não só na ...
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“PARA QUE TUDO PERMANEÇA COMO É, É NECESSÁRIO QUE TUDO MUDE”: O NIILISMO DE O LEOPARDO DE LAMPEDUSA E O NIILISMO CRISTÃO KIERKEGAARDIANO NO SÉCULO DAS MUDANÇAS

open access: yesPensando - Revista de Filosofia, 2017
Não parece haver, ao menos num primeiro olhar, qualquer ponto de convergência entre a literatura de Lampedusa e a filosofia de Kierkegaard. Contudo, com um pouco mais de investigação, tal percepção revela-se falsa. Ambos os autores se situam no século XIX e, nesse sentido, há forte conexão entre ambos a partir de uma análise histórica, filosófica e ...
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基于改进遗传算法与支持度的模糊系统优化建模方法

open access: yes智能科学与技术学报, 2020
模糊系统是一种可解释性强的人工智能方法,经典Wang-Mendel(WM)方法因能从数据中自动获取模糊规则,而成为一种重要的智能建模方法。但是该方法存在规则数目较多、精度不高等不足,且目前的改进方法普遍存在计算复杂、效率低等问题。为此,提出一种改进遗传算法与基于支持度的规则约简相结合的模糊系统优化建模新方法——遗传模糊系统(GFS),通过优化模糊系统的结构及隶属函数参数,由目标函数的不同组合构成GFS1、GFS2与GFS3这3种模型的具体实现算法。在标准及加噪的电能输出数据集上进行模糊建模试验 ...
杜宏庆   +4 more
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高铁酸钾处理多晶硅废水影响因素研究

open access: yesGongye shui chuli, 2016
采用高铁酸钾处理多晶硅废水,考察了初始pH、高铁酸钾投加量和反应时间对污染物去除效果的影响。结果表明,高铁酸钾通过氧化和絮凝作用去除污染物。初始pH为4时,高铁酸盐对COD和浊度的去除率最高,初始pH在5以下时高铁酸盐除F-效果好;初始pH为4、最佳投加量为500 mg/L情况下,高铁酸盐对COD的去除率达到43.4%。纳滤分析表明高铁酸盐氧化能使聚乙二醇断链降聚,改善了多晶硅废水的可生化性。
彭明江, 吴菊珍
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高铁酸盐联用技术在水处理领域的应用及进展研究

open access: yesGongye shui chuli, 2022
解决水污染问题时,绿色水处理剂高铁酸盐受到广泛关注。为全面、系统地归纳高铁酸盐在水处理领域的应用现状及最新研究进展,采用知识图谱分析工具VOSviewer对中国知网(CNKI)数据库和Web of Science(WOS)数据库的1 377篇文献进行了可视化分析。结果显示,国内外关于高铁酸盐的研究热点相似,现阶段的研究主要集中在有机物去除、消毒副产物及高铁酸盐的协同技术方面,高铁酸盐单独作为氧化剂、混凝剂和消毒剂对部分有机/无机污染物的去除效果不佳。近年来,基于高铁酸盐联用技术的研究受到重视 ...
郑林昊, 蒋晖, 阙思思, 胡运兵
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