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A Modular Variable Stiffness Co‐Bot System Achieving Tasks Flexibility and Contact Compliance

open access: yesAdvanced Science, EarlyView.
Bio‐inspired antagonistic compliance enables a modular rigid‐soft co‐bot platform with variable stiffness for safe human‐robot interaction (HRI): Standardized interfaces support application‐driven configurations with tailored DoFs, workspace, and stiffness range, making the system suited to HRI and low‐volume automation.
Wenlong Gaozhang   +6 more
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Frecuencia de accidentes en ni\uf1os relacionados con la edad materna Hospital Central "Antonio Mar\ueda Pineda". Barquisimeto, Abril-Junio 1994.

open access: yes
En el Departamento de Pediatr\ueda del Hospital Central "Antonio Mar\ueda Pineda" de Barquisimeto se realiz\uf3 un estudio descriptivo con el prop\uf3sito de determinar la frecuencia de accidentes en ni\uf1os, relacionados con su edad y sexo;edad,ocupaci\
Dam de Chac\uf3n, Beatr\uedz
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Accidentes del parto [PDF]

open access: yes, 1956
Este trabajo se basa en un estudio sobre 3.800 partos efectuados en la Clínica Primero de Mayo de los Seguros Sociales de Bogotá. Las historias consultadas corresponden a pacientes ingresadas en los dos últimos meses de 1952 y en los siete primeros meses
Carlos R. Silva Mojica   +1 more
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Freestanding Hierarchical‐Porous BCZT Thin Films Enable Efficient Ultrasonic Energy Harvesting in Soft Tissue

open access: yesAdvanced Science, EarlyView.
Freestanding hierarchical‐porous BCZT thin films integrate a compliant porous surface with a dense piezoceramic backbone to balance mechanical reliability, voltage sensitivity, and acoustic coupling. The films enable stable wearable pulse‐wave monitoring and enhanced tissue‐coupled ultrasonic energy harvesting, offering a promising route toward soft ...
Zifan Li   +14 more
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Los accidentes laborales en perspectiva histórica

open access: yes, 2019
Este libro recorre las ideas y las prácticas efectivamente implementadas a partir de este marco regulatorio. La sanción de la primera Ley de Accidentes y Enfermedades del Trabajo (Ley N° 9.688) constituye un antecedente central en el estudio de la ...
Ramacciotti, Karina
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Peritaje arbitral de una fractura del cuello del fémur por accidente de trabajo

open access: yesCirugía del Uruguay, 2019
Sesión del 27 de Setiembre de 1933.
Domingo Prat
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Osseoperceptive EMG Feedback Improves Grasp Force Control in Myoelectric Prosthetic Hands

open access: yesAdvanced Science, EarlyView.
Osseoperception is explored as a non‐invasive pathway for delivering sensory feedback in myoelectric prosthetic control. By encoding the user's electromyographic (EMG) signal through bone‐conducted stimulation, this approach enables predictive grasp force regulation.
Cristian Felipe Blanco‐Diaz   +2 more
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Politraumatizado. Desafíos y perspectivas

open access: yesCirugía del Uruguay, 2001
La muerte por accidente en el Uruguay representa casi el 5 % de todas las defunciones. Se producen más de 70 muertes traumáticas por millón de habitantes y estas cifras van en aumento.
Luis Ruso, Ricardo Voelker
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Accidentes ocupacionales en empresas mineras a pequeña escala en Colombia: un estudio de los retos y oportunidades para la prevención y protección de los trabajadores mineros.

open access: yes
This monograph was executed with the purpose of investigating which are the most recurrent work accidents in small-scale mining within the department of Cundinamarca, in order to expand information available from the last 10 years, from the different ...
Barrios Guerra, Jairo Enrique
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A Preclinical Multifunctional Capsule Robot with Unified Diagnosis and Targeted Thermal Therapy for Gastrointestinal Diseases

open access: yesAdvanced Science, EarlyView.
A proof‐of‐concept multifunctional capsule robot integrates diagnostic imaging, magnetic navigation, wireless power transfer, and targeted thermotherapy for gastrointestinal applications. Magnetically guided positioning and stable wireless power enable localized thermal ablation, achieving controlled heating and high cell mortality in vitro.
Heng Zhang   +7 more
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