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端对端平行无人矿山系统及其关键技术

open access: yes智能科学与技术学报, 2019
针对矿山无人化的迫切需求与研究现状,提出了基于 ACP 方法的端对端平行无人矿山系统解决方案。首先分析了无人矿山运输系统的研究现状;设计了平行无人矿山的基本框架;提出了平行无人矿山运输系统的主要模块,包括:无人矿山管控中心、无人矿卡运输平台、半自主挖掘/铲运平台和远程接管平台4部分;并探讨了实现平行无人矿山系统的7个关键技术,即虚拟端平行矿山构建、矿山环境感知与定位、矿山设备的单机无人控制、多设备之间的协同作业、平行矿山管控、平行接管决策以及矿山网络通信 ...
杨超   +6 more
doaj  

Occluding dentin tubules with monetite paste in vitro. [PDF]

open access: yesHua Xi Kou Qiang Yi Xue Za Zhi, 2021
Tang H, Zhu YW, Zhu JX, Li QL.
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[Targeted Drug Therapy for Intracranial Tumors]. [PDF]

open access: yesSichuan Da Xue Xue Bao Yi Xue Ban, 2022
Wang H, Wang YL, Liu ZY, Xu JG.
europepmc   +1 more source

[Application of biomimetic restoration in oral-maxillofacial hard tissue repair]. [PDF]

open access: yesHua Xi Kou Qiang Yi Xue Za Zhi, 2021
Niu LN, Jiao K, Fang M, Chen JH.
europepmc   +1 more source

多发性骨髓瘤的实验室诊断指标对临床治疗和预后的意义

open access: yesZhongguo shiyan zhenduanxue, 2011
目的探讨多发性骨髓瘤(MM)的常见实验室诊断指标对分型、治疗和预后的意义。方法观察40例MM患者骨髓细胞形态及细胞化学染色情况,并进行血清蛋白电泳、免疫固定电泳及血清β2-微球蛋白(β2-MG)、乳酸脱氢酶(LDH)检测。结果 MM患者的骨髓瘤细胞具有较高的异质性,酸性磷酸酶染色(ACP),酸性α-醋酸萘酚酯酶染色(ANAE),过典酸-雪夫染色(PAS)对骨髓瘤细胞分型具有鉴别诊断意义;血清蛋白电泳M蛋白检出率为84.0%,59.0%出现在γ区,25.0%出现于β与γ区间,16.0%出现于β区 ...
翟洪顺   +6 more
doaj  

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