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LLM‐Integrated Human–Robot Interaction System for Microrobots
Advanced Robotics Research, EarlyView.This paper proposes an LLM‐based control framework for guiding microrobots using human natural language. This framework can convert the natural human speech into safe and executable command sets for reliable navigation in complex environments. The experimental results show high accuracy and robustness in task performance, demonstrating the potential of
Bairong Zhu, Amar Salehi, Tingting Yu
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Revista de Ciencias Sociales, 2017 La intervención estatal en el sistema agroalimentario venezolano generó un conflicto Estado-sector privado que incide en la crisis alimentaria actual. En este sentido los objetivos de investigación comprenden analizar el proceso que llevó al conflicto y ...
Giacalone, Rita +2 more
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Tensiones geográficas: controversias y conflictos ambientales en Argentina
Investigaciones Geográficas, 2019 Mediante tres ejemplos de conflictos socioam-bientales ubicados en diferentes lugares de Argentina, que han tenido desarrollos distintos, se busca demostrar la manera en que su análisis gana en riqueza y profundidad si se hace uso, de manera explícita,
Carlos Reboratti
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From Lab to Landscape: Environmental Biohybrid Robotics for Ecological Futures
Advanced Robotics Research, EarlyView.This Perspective explores environmental biohybrid robotics, integrating living tissues, microorganisms, and insects for operation in real‐world ecosystems. It traces the leap from laboratory experiments to forests, wetlands, and urban environments and discusses key challenges, development pathways, and opportunities for ecological monitoring and ...
Miriam Filippi
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Primer encuentro de actores sociales y comunitarios del Río Pance : memorias
, 2008 Memorias del Primer encuentro de actores sociales y comunitarios del Río Pance del 2008Contiene: Incluye glosario, fotografías y ...
Encuentro de actores sociales y comunitarios del Río Pance
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La infancia y sus circunstancias: Un camino para la construcción de derechos
Revista de la Facultad de Derecho, 2021 En el presente trabajo se abordarán diversas circunstancias que, con la infancia, se ponen de manifiesto y cuyo conocimiento constituye una herramienta cardinal a la hora de realizar cualquier ponderación en lo que respecta a los derechos de niños, niñas
Joaquín Pablo Reca +2 more
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Actor Loss of Soft Actor Critic Explained
CoRR, 2021 This technical report is devoted to explaining how the actor loss of soft actor critic is obtained, as well as the associated gradient estimate. It gives the necessary mathematical background to derive all the presented equations, from the theoretical actor loss to the one implemented in practice.
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Learning‐Based Soft Robotic Grasping: Recent Progress and Remaining Challenges
Advanced Robotics Research, EarlyView.This review analyzes learning‐based soft robotic grasping from a pipeline‐oriented perspective, encompassing soft gripper design, multimodal sensing, and learning‐based planning and control. It surveys key neural network architectures and benchmark datasets and identifies critical challenges such as sim‐to‐real transfer, generalization, and continual ...
Arnab Majumder +3 more
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LA INTERNACIONALIZACIÓN DE LA EDUCACIÓN SUPERIOR Y SU INCIDENCIA EN LA REGIÓN ANDINA. TENSIONES, CONTINUIDADES Y RUPTURAS. LOS CASOS DE BOLIVIA Y PERÚ [PDF]
, 2012 En el presente trabajo nos proponemos realizar un análisis del impacto del proceso de internacionalización de la educación superior en dos países de la Región andina: Bolivia y Perú.
Suárez, Mariana Manríquez +1 more
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Consensus Formation and Change are Enhanced by Neutrality
Advanced Science, EarlyView.Neutral agents are shown to enhance both the formation and overturning of consensus in collective decision‐making. A general mathematical model and experiments with locusts and humans reveal that neutrality enables robust consensus via simple interactions and accelerates consensus change by reducing effective population size.
Andrei Sontag +3 more
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