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Identificación de parámetros dinámicos de robot paralelos a partir de la medición del par y la posición en los actuadores Dynamic parameter identification of parallel robots starting from the measurement of joints position and forces

Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería, 2009
El trabajo aborda el problema de identificación de parámetros dinámicos de robot paralelos a partir de la medición del par y la posición en los actuadores.
Miguel Díaz-Rodríguez, Vicente Mata, Nidal Farhat, Sebastián Provenzano   +3 more
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Rediseño de estación didáctica para control de caudal y nivel [PDF]

, 2015
La Universidad Tecnológica de Pereira, dentro del programa de Ingeniería Mecatrónica, cuenta con una estación didáctica para control de caudal y nivel, que fue diseñada por egresados del programa de Ingeniería Mecatrónica. Esta estación brinda un entorno
Gómez Martínez, Andrés Felipe, Pulgarín Agudelo, Santiago, Toro Piraquive, Edison   +2 more
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CABLES MUSCULARES

Revista EIA
Los cables musculares o fibras de nitinol presentan una excelente alternativa a los actuadores convencionales, con una fuerza de actuación muy alta, equivalente a la de los actuadores hidráulicos, proporcionalmente a su peso, además de su acción ...
Alejandro Gómez, Carlos Andrés Restrepo   +1 more
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A WSN-based tool for urban and industrial fire-fighting. [PDF]

Sensors (Basel), 2012
De San Bernabe Clemente A, Martínez-de Dios JR, Ollero Baturone A.   +2 more
europepmc   +1 more source

Implementación de compensación Anti-windup basada en tolerancia a fallas

Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería
En esta contribución, se presenta un esquema para la implementación práctica de la ganancia de compensación anti-windup, tomando como base un sistema de diagnóstico y detección de fallas. Para ello, la saturación en los actuadores es considerada como una
Wilber Acuña-Bravo, Addison Ríos-Bolívar   +1 more
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Brazo robotizado para alimentación y descarga de un sistema de producción de piezas de madera [PDF]

, 2010
Para este proyecto se estudiaron fundamentos básicos de la robótica como lo son la hidráulica y la neumática, los cuales son necesarios para comprender el comportamiento de los fluidos dentro de cada cilindro que compone al sistema de producción de ...
Chica Sepulveda, Carlos Mauricio, Zapata Guarín, Alfonso   +1 more
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Modelado de robot móvil seguidor de línea con tracción diferencial

Programación Matemática y Software, 2020
En este documento se presenta el análisis de un robot seguidor de línea con tracción diferencial. Se obtiene el modelo matemático de cada una de las etapas que componen al sistema en lazo cerrado, empleando las ecuaciones cinemáticas para la planta, el ...
Salomón Noé Turiján Altamirano, Sergio Javier Torre Méndez, José Rafael Mendoza Vázquez, Vicente Ramírez Palacios   +3 more
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Caracterización y modelado de un actuador-sensor polimérico

, 2010
Escuela Técnica Superior de Ingeniería de ...
openaire   +1 more source

Proyecto de diseño y cálculo del brazo articulado de una pala excavadora [PDF]

, 2017
El proyecto consiste en identificar y realizar todas las fases que intervienen en el proceso de diseño de un mecanismo como es el caso del brazo articulado de una retroexcavadora ...
López Guinea, Asier
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Sensores e actuadores baseados em polímeros piezoeléctricos [PDF]

, 2007
Dissertação de Mestrado em Electrónica Industrial, área de Especialização em Automação e Robótica.Há cerca de 100 anos, Jacques e Pierre Curie confirmaram a existência do efeito piezoeléctrico em cristais de quartzo.
Castro, H. F.
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