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Lámpsakos, 2012 Este trabajo presenta los resultados preliminares de la estrategia de control basada en lógica difusa, proyectada para el sistema de direccióndel proyecto Agribot, que consiste en un robot móvil autónomo con ruedas en escala ...
HENRY BORRERO GUERRERO +2 more
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Automatización de apertura de puertas y dosificación de agua y alimentos para un recinto avícola en La Mesa-Cundinamarca [PDF]
, 2019 Trabajo de InvestigaciónUna de las principales problemáticas que enfrentan los campesinos, es poder mantener la crianza y engorde de sus aves de manera óptima, ya que generalmente tienen que despertarse a la madrugada para recoger sus siembras y ...
Ortiz-Villamil, Edgar Leonardo +1 more
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Implementación de una red neuronal en una calculadora HP 48GX para el control de UN-NITI, un minirobot caminador con alambre nitinol [PDF]
, 2000 El diseño y construcción de un robot móvil es un arte y una ciencia. Un di señador de robots debe poseer un compendio de habilidades básicas de varios campos, como de ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica, ciencias de la computación e ...
Cortés Guerrero, Camilo Andrés +2 more
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Gestión dinámica de redes de sensores y actuadores
, 2015 Este proyecto fin de carrera tiene como finalidad el diseño y la implementación de un sistema de monitorización y gestión dinámica de redes de sensores y actuadores inalámbricos (Wireless Sensor and Actuator Networks – WSAN) en base a la información de configuración almacenada en una base de datos sobre la cual un motor de detección vigila posibles ...
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Descripción del diseño y construcción de un torno de control numérico
Ingeniería y Ciencia, 2005 Se presenta la implementación y resultados de un sistema de control numérico diseñado y construido localmente. Se describe el sistema mecánico y se explican con detalle los sistemas electrónico y de software, implementados para fabricar piezas de ajedrez
Nelson Londoño Ospina, +3 more
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Resolución de localización espacial háptica mediante estimulación eléctrica en la yema de los dedos
Ingeniare: Revista Chilena de IngenieríaLa estimulación eléctrica ha demostrado su utilidad como actuadores en el desarrollo de dispositivos hápticos, ya que permite variar parámetros como la frecuencia e intensidad de corriente en diversas regiones del cuerpo humano, produciendo estímulos ...
David Escobar Valencia +3 more
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Boletín de la Sociedad Española de Cerámica y Vidrio, 1999 A new actuator called RAINBOW is presently intensively studied because of the extremely large displacement that it is able to generate. The aim of the present work is to fully characterize the performances of this kind of actuator in terms of voltage ...
Durán-Martín, P. +3 more
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Ingeniare: Revista Chilena de IngenieríaEste artículo describe el desarrollo de un Módulo Terminal Remoto, escalable y compatible con diversos sensores y actuadores disponibles en el mercado.
Jorge Enrique Chaparro Mesa +2 more
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Estudio e implementación de actuadores basados en aleaciones SMA
, 2010 El primer objetivo del proyecto es realizar un estudio de los sistemas de accionamiento actuales en manos robóticas y su evolución con el propósito de conocer sus características y prestaciones. El siguiente objetivo es realizar un estudio del estado del arte en relación al uso de aleaciones con memoria de forma en actuadores. Esto servirá para conocer
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Circuitos, sensores e actuadores para detecção remota de comboios
, 2005 Neste artigo descreve-se um sistema para a detecção remota de comboios [1], caracterizando-se a parte material que consubstancia a aplicação no terreno. Os circuitos transmissor e receptor, desenvolvidos de raíz, destinam-se à geração e à recepção dos trens de impulsos do sistema.
Carvalho, Carlos F. +2 more
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