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Gestión eficiente de conflictos entre aeronaves no tripuladas mediante mecanismos de atracción y repulsión direccionales

open access: yes, 2023
[ES] En los últimos años, los vehículos aéreos no tripulados (VANTs o UAVs) han demostrado su versatilidad y utilidad en diversos ámbitos de la sociedad. Sin embargo, la integración segura de estos dispositivos en entornos urbanos plantea desafíos significativos, a medida que aumenta el número de aeronaves que comparten el mismo espacio aéreo.
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Aplicación de métodos no invasivos como estrategia de seguimiento y control de retablos mediante aeronaves no tripuladas

open access: yes, 2018
The study and monitoring of altarpieces, specially those of large dimensions, requires an approximation to the whole of its surface that begins with the installation of auxiliary means whose cost considerably increases the budget of an already difficult operation to assume.In this work we present through a case study, the main altarpiece of the Church ...
González-López, María-José   +2 more
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Estimación de la trayectoria de aeronaves no tripuladas mediante machine learning.

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[ES] En este trabajo, desarrollaremos un modelo de estimación de trayectoria mediante redes neuronales en PyTorch para que, dados los datos de trayectoria anteriores, ser capaces de producir una estimación de la trayectoria de la aeronave para los instantes siguientes.
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Violación del espacio aéreo controlado por sobrevuelo de aeronaves no tripuladas en Colombia

open access: yes, 2019
Volar drones está generando un riesgo para la seguridad operacional de la aviación civil tanto nacional como internacional, toda vez que el desarrollo tecnológico de estas aeronaves viene creciendo considerablemente, sobrepasando los límites normativos de altura y cobertura definidos por la autoridad, además se suma que las personas que adquieren estos
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Estudio de un sistema de aterrizaje autónomo portátil basado en microondas para aeronaves no tripuladas

open access: yes, 2014
El uso de los UAV militares como medios tácticos y estratégicos se ha incrementado notablemente en la última década. Este tipo de aeronave aporta grandes ventajas a la vez que reduce las servidumbres e inconvenientes del uso de aviación convencional. Son muchos los avances para automatizar al completo toda la maniobra de este tipo de aeronaves, pero es
Carrasco Nogales, Álvaro   +2 more
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Desarrollo e implementación de un algoritmo de seguimiento de trayectorias 5D para aeronaves no tripuladas

open access: yes, 2023
La popularidad de los UASs ha experimentado un gran crecimiento en los últimos años y se espera que su uso siga aumentando en las venideras décadas. Por ello, se prevé una mayor congestión del espacio aéreo. En este contexto, son necesarios mecanismos que garanticen la seguridad de las operaciones y permitan maximizar la ocupación del espacio aéreo ...
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Anteproyecto de aeronave no tripulada de ala fija VTOL impulsada por hidrógeno

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[ES] Diseño para la fabricación de una aeronave no tripulada de ala fija impulsada por hidrógeno para misiones de vigilancia. Se planificarán todas las tareas de fabricación en materiales compuestos de fuselaje y alas. Se propone el uso de moldes de aluminio tanto para las alas como el fuselaje.
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Diseño y optimización de la estructura de una aeronave autónoma no tripulada

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[ES] El presente Trabajo Fin de Grado se desarrolla en el contexto de la labor realizada por el alumno en el Grupo de generación espontánea HORUS UPV en su participación en el concurso UAS Challenge (edición 2025). En este proyecto se va a realizar el análisis estructural del prototipo de un avión Unmanned Aerial Vehicle (UAV) H140 empleado en misiones
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