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Efecto de la suspensión en la estabilidad al vuelco y direccionamiento de robots moviéndose sobre discontinuidades de terreno

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2020
En este artículo se estudia el efecto que produce el sistema de suspensión sobre la estabilidad al vuelco y la capacidad de direccionamiento en un robot móvil Skid Steer, cuando este se enfrenta a distintas discontinuidades del terreno: descenso (frontal
J. M. García, A. Valero, A. Bohórquez
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Phylogenetic analysis and the recognition of a new genus for Mexican Crassulaceae segregated from Echeveria

TAXON, Volume 75, Issue 3, June 2026.
Abstract Systematic knowledge of the Mexican Crassulaceae is slowly progressing as data from new DNA regions and species sampling efforts increase. We compiled and generated new rbcL, matK, rps16, ITS/ITS2, and ETS DNA sequences and performed an updated phylogenetic reconstruction for a group of 131 Mexican Crassulaceae terminals from 11 of the 13 ...
Luis Emilio de la Cruz‐López, David Espinosa   +1 more
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Landscape forest cover, not edge contrast, modulates edge effects on palm diversity

Journal of Applied Ecology, Volume 63, Issue 6, June 2026.
Our findings demonstrate that landscape forest cover plays a critical role in modulating edge effects in plant communities in our study system, but not all woody crops systems provide buffering benefits, as cacao plantations in our study failed to soften edge effects.
Alma L. Trujillo‐Miranda, Abraham Tame‐Ibáñez, David Cantos, Jordan Karubian, Luke Browne, Nelson González, Rakan A. Zahawi, Liza S. Comita   +7 more
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Different Measurement Protocols Impact Specific Leaf Area (SLA) Estimation in Simple Versus Compound Leaves

Journal of Vegetation Science, Volume 37, Issue 1, January/February 2026.
Specific leaf area (SLA) measurement protocols strongly shape trait estimates, especially for compound leaves. A whole‐leaf approach including lamina and petiole offers a cost‐effective, practical default. Protocol choice should match study goals, and transparent reporting is essential to ensure comparability and advance the use of SLA in ecological ...
Miguel Blázquez, Manuel J. Macía, Juliana Cruz Montilla, Celina Ben Saadi, Julia G. de Aledo, Guillermo Bañares‐de‐Dios, Rubén Milla, Luis Cayuela   +7 more
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Plant functional traits shape the provision of ecosystem services to Indigenous communities in western Amazonia

People and Nature, Volume 7, Issue 12, Page 3313-3329, December 2025.
Abstract Context. Exploring how Indigenous People interact with plants through their functional traits allows us to understand the ecological bases of plant selection. Functional traits can help explain why certain plants are consistently chosen for specific purposes across diverse cultural contexts.
Julia G. de Aledo, Hans ter Steege, Luis Cayuela, Laura Matas‐Granados, Celina Ben Saadi, Norma Salinas, María de los Ángeles La Torre‐Cuadros, Selene Báez, Guillermo Bañares‐de‐Dios, Leslie Cayola, Belén Fadrique, William Farfán‐Rios, Alfredo Fuentes, Jürgen Homeier, Oswaldo Jadán, J. Sebastián Tello, Manuel J. Macía   +16 more
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Una técnica de excitación natural extendida para el análisis modal de datos ambiente del sistema eléctrico de potencia

Tecnología en Marcha, 2021
Actualmente, varias técnicas avanzadas de procesamiento digital de señales han sido desarrolladas para analizar datos ambiente del sistema eléctrico de potencia obtenidos a partir de sistemas de medición de área amplia.
Jose J. Nuño-Ayón, Julián Sotelo-Castañón, Eduardo S. Bañuelos-Cabral, Jorge L. García-Sánchez   +3 more
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Domestic cat penetrability into rural and natural habitats of the Iberian Peninsula

Ecological Solutions and Evidence, Volume 6, Issue 3, July–September 2025.
Free‐roaming domestic cats in the Iberian Peninsula regularly venture into rural and natural areas, with some individuals travelling over 2 km from their homes. Our GPS tracking data from 64 cats reveal that younger, neutered and owned cats show larger home ranges and greater penetration into natural habitats, raising concerns for native biodiversity ...
Francisco Palomares, Ariadna Sanglas
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COORDINACION DE PSS Y SVC PARA MEJORAR LA ESTABILIDAD DINAMICA

Ingeniería, 2011
Este trabajo constituye un aporte para mejorar el amortiguamiento de las oscilaciones de baja frecuencia (OBF) que se encuentran en el ámbito de 0.1 a 0.7 Ha y que son conocidas como oscilaciones entre áreas.
Eddie Araya Padilla
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Influencia del amortiguamiento viscoso sobre la respuesta a temblor de estructuras lineales

Geofísica Internacional, 1963
Se analiza la influencia del amortiguamiento viscoso, expresado como fracción del amortiguamiento crítico, sobre el espectro de respuesta de estructuras lineales de un grado de libertad. Se han tornado como base del análisis los espectros obtenidos por Alford, Housner y Martel y se ha confirmado el resultado con apoyo en los espectros medios propuestos
A. Arias S., R. Husin l.
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DIVERSIDAD DE MACROINVERTEBRADOS ACUÁTICOS Y CALIDAD DE HÁBITAT EN AFLUENTES DEL PARQUE NACIONAL NATURAL SELVA FLORENCIA

Acta Biológica Colombiana, 2023
Los ecosistemas de agua dulce son una fuente primaria de servicios ecosistémicos esenciales para sustentar la vida y albergan una importante diversidad de especies acuáticas.
Stefany Gil-González, Natally Alvis-Zapata, Caterine Rodríguez-Hurtado, Lucimar Gomes Dias   +3 more
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