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Arquitectura software para el sistema robótico de manipulación dual HortiRobot

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
La arquitectura software es un componente crucial en cualquier sistema robótico autónomo, ya que define la estructura organizativa y las interacciones de los diferentes módulos que lo integran.
Daniel Rodríguez-Nieto, Marta Ojeda, Eduardo Navas, Roemi Fernández   +3 more
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Arquitectura Clúster de Alto Rendimiento Utilizando Herramientas de Software Libre

Latin-American Journal of Computing, 2015
El artículo presenta la implementación de una arquitectura clúster que convierte un laboratorio inicialmente concebido para la eseñanza de la comunidad estudiantil, en una sala de altas prestaciones mediante el uso de herramientas de software libre como:
Leonardo Chuquiguanca, Edyson Malla, Freddy Ajila, Rene Guamán   +3 more
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Fine‐grain task‐parallel algorithms for matrix factorizations and inversion on many‐threaded CPUs

Concurrency and Computation: Practice and Experience, Volume 35, Issue 27, 10 December 2023., 2023
Abstract We extend a two‐level task partitioning previously applied to the inversion of dense matrices via Gauss–Jordan elimination to the more challenging QR factorization as well as the initial orthogonal reduction to band form found in the singular value decomposition.
Sandra Catalán, José R. Herrero, Francisco D. Igual, Enrique S. Quintana‐Ortí, Rafael Rodríguez‐Sánchez   +4 more
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Architecture learning environments: Pedagogy and space in the Universitat Politècnica de Catalunya's Sant Cugat Campus

Computer Applications in Engineering Education, Volume 31, Issue 6, Page 1608-1632, November 2023., 2023
Abstract The qualitative improvement of learning spaces in higher education has often been linked to the technicalization of classrooms, and to the dissolution of the physical and temporal framework of teaching. The main objective of this research was to examine the relationship between learning and space, beyond its formal and functional values, and ...
Joan Moreno, Jordi Franquesa
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Color induction in the restoration of architecture in historic city centers

Color Research &Application, Volume 48, Issue 5, Page 497-512, September/October 2023., 2023
Abstract In the restoration of historic facades, specialists need to tackle the problem of colors applied to the ornamental elements that appear different on a facade than if they were isolated, because the colors of the surrounding surfaces influence them through color induction.
Juan Serra, Ignacio Cabodevilla‐Artieda, Ana Torres‐Barchino, Jorge Llopis   +3 more
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Arquitectura de software para el desarrollo de videojuegos sobre el motor de juego Unity 3D

Revista de I + D Tecnológico, 2018
En los últimos años la arquitectura de software se ha consolidado como una disciplina que intenta contrarrestar los efectos negativos que pueden surgir durante el desarrollo de un producto informático, ocupando un rol significativo en la estrategia de ...
Andy Hernández Paez, Javier Alejandro Domínguez Falcón, Alejandro Andrés Pi Cruz   +2 more
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Characterizing zebra crossing zones using LiDAR data

Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering, Volume 38, Issue 13, Page 1767-1788, 1 September 2023., 2023
Abstract Light detection and ranging (LiDAR) scanning in urban environments leads to accurate and dense three‐dimensional point clouds where the different elements in the scene can be precisely characterized. In this paper, two LiDAR‐based algorithms that complement each other are proposed.
Alberto M. Esmorís, David L. Vilariño, David F. Arango, Francisco‐Alberto Varela‐García, José C. Cabaleiro, Francisco F. Rivera   +5 more
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Propuesta de arquitectura empresarial para el grupo de perforación de Ecopetrol usando el marco de referencia TOGAF

Revista Politécnica, 2021
La arquitectura empresarial permite armonizar los componentes tecnológicos de una organización definiendo un norte acorde con los objetivos y estrategias corporativas.
Javier Eduardo Gelvis Vega, Sebastián Roa Prada, Claudia Isabel Cáceres Becerra, Hernán Darío Mantilla Hernandez   +3 more
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Arquitectura de software para la Universidad Católica de Cuenca.

MQRInvestigar, 2022
Este artículo, pretende determinar una arquitectura de software para la Universidad Católica de Cuenca, por medio de la adopción de estándares, políticas, convenciones, buenas prácticas y metodologías estandarizadas, con la finalidad de aminorar la curva de aprendizaje y mejorar la adaptabilidad al ecosistema de desarrollo de nuevos colaboradores ...
Víctor Manuel Rubio Cedillo, Martín Geovanny Zhindón Mora, Eduardo Mauricio Campana Ortega   +2 more
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Arquitectura de software para el desarrollo de aplicaciones web orientada a micro-servicios en TecNM campus Escárcega

Programación Matemática y Software, 2023
En TecNM Campus Escárcega, los docentes y alumnos pertenecientes a la carrera de Ingeniería en Sistemas Computacionales, utilizan el paradigma de desarrollo monolítico.
Damián Uriel Rosado Castellanos, Ivette Stephany Pacheco Farfán, Iván Humberto Fuentes Chab, Julio Cesar Cantun Páez   +3 more
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