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Controlador em cascata com adaptação de parâmetros para robôs hidráulicos [PDF]
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2010Este trabalho trata do problema de controle de robôs hidráulicos que utilizam válvulas proporcionais ...
Machado, Cláudio Luís D'Elia
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Educação Superior::Ciências Exatas e da Terra::FísicaApresenta ao aluno a origem da força de atrito devido à viscosidade, uma propriedade do fluido e o cálculo do valor modular desta ...
Arias, Arnaldo González
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Sistema embarcado para identificação de pistas de rolamento [PDF]
MonografiaThe ground on which a motor vehicle is traveling is one of the main factors that affect its handling and, consequently, its safety. In order to contribute to the evolution of the automotive industry, this work presents the development of an ...
Monteiro Júnior, Lázaro Ribeiro
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Educação Superior::Ciências Exatas e da Terra::FísicaApresenta ao aluno a origem da força de atrito devido à viscosidade, uma propriedade do fluido e o cálculo do valor modular desta ...
Arias, Arnaldo González
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A força de atrito é um conceito onipresente no estudo da dinâmica, por ser o exemplo mais corrente de atuação de força que dissipa energia mecânica, além de ser um obstáculo epistemológico ao aprendizado do Princípio da Inércia.
Filho, Nestor Cortez Saavedrar
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O usuário deverá ter conhecimentos prévios sobre o conceito de força de atrito.Apresenta problematização, conceitos relacionados à força de atrito, teste de sondagem, sugestões para exploração de conceitos, roteiro para montagem do kit experimental e ...
Souza, Diogo de +2 more
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Educação Superior::Ciências Exatas e da Terra::FísicaApresenta ao aluno a origem da força de atrito devido à viscosidade, uma propriedade do fluido e o cálculo do valor modular desta ...
Arias, Arnaldo González
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Métodos de processamento de bandas de rodagem de baixa resistência ao rolamento [PDF]
O processamento de compostos elastoméricos carregados com sílica requer processo diferenciado e dispendioso, exigindo etapas de descarga, resfriamento e re-processamento, para se obter compostos de qualidade. O presente trabalho visa demonstrar o impacto
Oliveira, Vinicius
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Educação Superior::Ciências Exatas e da Terra::FísicaApresenta ao aluno a origem da força de atrito devido à viscosidade, uma propriedade do fluido e o cálculo do valor modular desta ...
Arias, Arnaldo González
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Comparação entre dois modelos do atrito num sistema servopneumático
Neste estudo apresenta-se uma comparação entre dois modelos de atrito para controlo: o modelo de atrito de Karnopp e um modelo baseado em redes neuronais artificiais.
João Pedro Falcão Carneiro +1 more
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