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Mathematical Problems in Engineering, Volume 2021, Issue 1, 2021., 2021 In this paper, the trajectory tracking control and the field programmable gate array (FPGA) implementation between a recurrent neural network with time delay and a chaotic system are presented. The tracking error is globally asymptotically stabilized by means of a control law generated from the Lyapunov–Krasovskii and Lur’e theory. The applicability of
J. Perez-Padron +5 more
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LAMDA Control Approaches Applied to Trajectory Tracking for Mobile Robots
IEEE Access, 2021 This paper presents the application of different approaches of intelligent controllers based on LAMDA (Learning Algorithm for Multivariate Data Analysis) to perform the trajectory tracking task of a mobile robot Pioneer 3-DX simulated in the Virtual ...
L. Morales +4 more
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Web-LABAI: Laboratorio Remoto de Automatización Industrial
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 2010 [EN] This paper presents a remote laboratory with facilities that allow students to interact and perform, via internet, experiments in automation and process control. It proposes a Hardware-Software system which allows monitoring and controlling, through a website, a prototype of an industrial process implemented at the Industrial Automation Laboratory
De la Cruz F., Francisco +3 more
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Controlador PD-Difuso para seguimiento de pared de un robot móvil: validación experimental
NOVASINERGIA, 2019 Este artículo presenta un controlador Fuzzy-PD para resolver el problema de seguimiento de pared a través de un robot móvil. El desempeño del controlador propuesto es comparado con un controlador clásico PD a través del análisis del índice de la integral
Xavier Aguas +4 more
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Microinversor tipo Flyback con Control Nolineal para Aplicaciones Fotovoltaicas de Baja Potencia
Revista Politécnica, 2020 En este trabajo se presenta una solución sencilla para el diseño de un controlador de un conversor integrado al panel fotovoltaico basado en un inversor tipo Flyback de baja potencia con control nolineal de la corriente del primario con el propósito de ...
Pablo Rivera, Nelson Sotomayor
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El impacto económico de la inteligencia artificial y la automatización en el mercado laboral
Revista Científica Kosmos, 2023 El objetivo de esta investigación es analizar el impacto económico de la inteligencia artificial y la automatización en el mercado laboral. Para ello, se empleó una metodología cualitativa basada en la revisión exhaustiva de literatura especializada, con
Sofía Pinto-Molina
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Implementación de V2I Utilizando Visión Artificialy un Clasificador Bayesiano
Tecnología y Ciencia, 2019 Se implementa un procedimiento de clasificación del estado del tránsito vehicular, utilizando herramientas de visión artificial, un filtro Haar y un clasificador bayesiano.
Raimundol Vazquez +5 more
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Revista Transdiciplinaria de Estudios Sociales y Tecnológicos, 2023 Este estudio aborda la implementación de la Inteligencia Artificial (IA) en la contabilidad empresarial en PYMEs y pequeños empresarios en Ecuador, expandiendo su enfoque para incluir una perspectiva académica en Administración y Ciencias Empresariales ...
Y. García-Vera +2 more
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CES Derecho, 2023 El presente artículo de reflexión elabora un análisis teórico, conceptual e histórico de la automatización y la inteligencia artificial, en contraste con las herramientas de orden jurídico y político que actualmente pueden servir para tratar las ...
Jackeline Granados Ferreira
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Gestión y Desarrollo Libre, 2023 El trabajo muestra la primera etapa de una investigación sobre las características de las tareas que realiza la profesión contable más factibles de ser sustituidas por la incorporación de la Automatización de Robotización de Procesos en el marco de la ...
Gabriel Budiño, Carolina Asuaga
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