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Automatización industrial - 4. Célula de producción flexible
, 2021 Part 4 de la col·lecció de vídeos docents al disseny de sistemes d'automatització industrial realitzada per Oriol Boix en el marc de difusió de les activitats del Centre d'Innovació Tecnològica en Convertidors Estàtics i Accionaments (CITCEA).
Boix Aragonès, Oriol
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Ingeniería Investigación y Desarrollo, 2012 This paper presents the design for automating sprinkler irrigation system in a Welsh onion growing, which poses the required parameters, establishes the differences, advantages and results related to the traditional irrigation system used in this region (
Jorge Armando Pinto-Medina +1 more
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Revista Galega de Economía, 2020 En este artÃculo se analiza, para una muestra de 33 paÃses europeos en el periodo 2000-2016, la relación existente entre los niveles de desigualdad, medidos según el Ãndice de Gini, y el nivel de robotización, evaluado según la densidad de robots por cada 10.000 trabajadores. Utilizando un enfoque de datos de panel, la conclusión es que mayores
openaire +1 more source
Cascade Control Based on Sliding Mode for Trajectory Tracking of Mobile Robot Formation
Engineering ProceedingsAn innovative cascade control strategy is presented in this work, based on sliding mode control (SMC) for trajectory tracking of the formation of mobile robots.
Alejandro Camino +5 more
doaj +1 more source
Quarks : revista de divulgación científica del Centro de Automatización Industrial
, 2021 En esta entrega de la revista se presentan artículos de divulgación científica de los grupos de investigación Eayer, electrónica, automatización y energías renovables, Grupo de investigación Grics, Grupo de investigación del centro de comercio y ...
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Control de Tráfico Vehicular usando un Sistema Neuro-difuso tipo ANFIS
Revista Politécnica, 2014 La intención de este trabajo es proporcionar unenfoque en el manejo de la semaforización en la ciudad de Quito de acuerdo alos requerimientos de tránsito en una vía, basado en técnicas de controlinteligente como lo es ANFIS.
Yadira Bravo +2 more
doaj
On the Performance Comparison of Fuzzy-Based Obstacle Avoidance Algorithms for Mobile Robots
Engineering ProceedingsOne of the critical challenges in mobile robotics is obstacle avoidance, ensuring safe navigation in dynamic environments. In this sense, this work presents a comparative study of two intelligent control approaches for mobile robot obstacle avoidance ...
José Zúñiga +5 more
doaj +1 more source
Enzymic determination of glucose with SMAC: adaption of the dichlorophenol/ aminophenazone chromogen
, 1981 Journal of Analytical Methods in Chemistry, Volume 3, Issue 3, Page 155-157, 1981.
F. J. Gella +4 more
wiley +1 more source
Automatización del Departamento Económico Administrativo P.U.C.E.
, 1994 1. Análisis previo 2. Análisis funcional 3. Análisis orgánico 4. Desarrollo del software 5. Documentación del sistemaEn una institución particular católica de educación que tiene por objeto acrecentar y difundir el humanismo, la ciencia y la tecnología ...
Villacrés, Cecilia, Chicaiza, Susana
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Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of a TurtleBot3 Mobile Robot in Obstacle Environments
Engineering ProceedingsThe proposed work presents a Sliding Mode Controller (SMC) for trajectory tracking of a TurtleBot3 Burger mobile robot based on sliding mode. Trajectory tracking is performed in congested environments; therefore, an obstacle avoidance strategy is ...
Jacob Riera +4 more
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