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Dual-Layer LAMDA-Based Cascade Control for Cooperative Formation of Aerial Manipulators
ActuatorsThis paper proposes a novel dual-layer learning-based cascade architecture, termed LAMDA-LAMDA, for cooperative formation control of aerial manipulators.
Gabriela M. Andaluz +3 more
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Automatización industrial metalmecánica. 1998 (9)
, 1998 Volumen 9 de la revista “Automatización industrial metalmecánica” que compila 8 artículos en los que se tratan las temáticas de: automatización de procesos industriales, control numérico, maquinaria industrial e innovación tecnológica.Volume 9 of the ...
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Engineering ProceedingsThis paper presents the implementation of a bilateral teleoperation system for mobile robots operating in congested environments, incorporating force feedback and obstacle-aware navigation. The system uses the Novint Falcon device as the master interface
Diego Andrés Carranza +2 more
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Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología, 2018 Este artículo presenta un prototipo de un sistema embarcado en un vehículo para la detección de señales de tránsito (SDST). Por lo tanto, un nuevo enfoque para la construcción de un SDST se presenta usando las siguientes innovaciones, i) un método ...
Marco Javier Flores Calero| +4 more
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Automatización industrial metalmecánica. 2000 (12)
, 2000 Volumen 12 de la revista “Automatización industrial metalmecánica” que compila 7 artículos en los que se tratan las temáticas de: educación y desarrollo tecnológico, automatización de procesos industriales, software de diseño asistido por computadora y ...
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Engineering ProceedingsThis article addresses the need to modernize industrial safety training in production plants, as traditional methods have proven to be ineffective and tedious.
Kevin Mauricio Quishpe +2 more
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Automatización industrial metalmecánica. 1998 (10)
, 1998 Volumen 10 de la revista “Automatización industrial metalmecánica” que compila 6 artículos en los que se tratan las temáticas de: automatización de procesos industriales, control de calidad, metrología e innovaciones educativas y tecnológicas.Volume 10 ...
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Estimation parameters and black box model of a brushless DC motor
TecnoLógicas, 2014 The modeling of a process or a plant is vital for the design of its control system, since it allows predicting its dynamic and behavior under different circumstances, inputs, disturbances and noise.
José A. Becerra-Vargas +3 more
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Immersive AR–ROS 2 Teleoperation Architecture for a Physical Quadruped Robot
RoboticsImmersive teleoperation of quadruped robots requires the operator to interpret a remote environment, make decisions, and maintain control over a dynamic platform through mediated visual feedback and networked command transmission. This study presents and
Erick Criollo +4 more
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Smart techniques in the dynamic spectrum alocation for cognitive wireless networks
Tecnura, 2016 Objective: The objective of this work is to study the applications of different techniques of artificial intelligence and autonomous learning in the dynamic allocation of spectrum for cognitive wireless networks, especially the distributed ones. Method:
Camila Salgado +2 more
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