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Fold Walker: An Origami‐Inspired Quadruped Robot for Multipattern Locomotion and Object Grasping
Advanced Robotics Research, EarlyView.This article presents Fold Walker, an origami‐inspired quadruped robot capable of multipattern locomotion and object grasping. With each leg featuring two rotational folds, the robot can transform from a flat 2D configuration into complex 3D poses. Furthermore, its trunk and legs can be one‐shot 3D printed as a unified structure, greatly simplifying ...
Yilun Sun
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Revisión de la literatura para hallar los factores determinantes en la producción y uso de la guadua [PDF]
, 2018 Trabajo de investigaciónA través de los años la guadua se ha utilizado de manera artesanal y como elemento estructural poco convencional, al cual no se le ha dado el interés suficiente para identificar sus propiedades como materia prima a ser utilizada ...
Ramos-Mateus, Luisa Fernanda +1 more
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Seguridad alimentaria. Kukra Hill-Región Autónoma Costa Caribe Sur-Nicaragua. 2016 [PDF]
, 2016 El presente estudio tiene como objetivo conocer la situación de la Seguridad Alimentaria Nutricional, en las familias del municipio de Kukra Hill-Región Autónoma Costa Caribe Sur (RACCS).
Pedroza Pacheco, Manuel E. +1 more
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Programmable Multifunctional Bistable Structures for Energy Transfer and Dissipation
Advanced Science, EarlyView.Utilizing the energy conversion characteristics of asymmetric bistable beams, this study develops a programmable multifunctional system composed of multiple bistable beams for energy transfer and dissipation. The high energy density enables the system to demonstrate potential in transient scenarios such as target delivery and shock absorption ...
Xin Na +6 more
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KARAKTERISTIK LAMINASI BAMBU PADA PAPAN JABON
Jurnal Penelitian Hasil Hutan (Journal of Forest Products Research), 2017 Tanaman jabon (Anthocephallus cadamba Miq.) sudah banyak ditanam oleh masyarakat sebagai bahan alternatif untuk keperluan bangunan dan mebel. Kayu jabon memiliki dua kelemahan, yaitu tidak kuat (termasuk kelas kuat IV) dan tidak awet (kelas awet V ...
Achmad Supriadi +2 more
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Modelo de vivienda social a partir del uso integral de la Guadua angustifolia Kunth para las zonas urbanas y rurales de Nicaragua [PDF]
, 2017 Según los estudios de déficit habitacional en América Latina del BID, En Nicaragua el 78 por ciento de las familias nicaragüenses no posee un hogar digno; según datos oficiales para el año 2017 el país enfrenta un déficit de Como respuesta ante esta ...
Bonilla Tijerino, Jorge Alberto
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Advanced Science, EarlyView.A thermally programmable two‐port non‐Hermitian acoustic metastructure is presented, where temperature acts as a non‐geometric tuning variable. Thermal modulation reconfigures impedance matching and loss‐leakage coupling, enabling exceptional‐point driven, broadband, and direction‐dependent sound absorption without requiring geometric reconfiguration ...
Zichao Guo +6 more
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Estudio de la composición y las propiedades mecánicas de los elementos de unión elaborados en guadua para estructuras poliédricas de puentes y otras aplicaciones [PDF]
, 2016 La presente investigación consistió en desarrollar y definir un elemento hecho principalmente a base de guadua, que pudiera resistir con las solicitaciones de carga presentes en estructuras poliédricas, más específicamente en un puente peatonal que se ...
Montoya González, Daniel
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Current‐Limiting Control Strategies in Variable Capacitance Electrostatic Energy Harvesters
Advanced Intelligent Systems, EarlyView.This work introduces control strategies for electrostatic energy harvesters that balance energy yield with current limitations. Two approaches are explored: traditional peak‐triggered controls, and newly developed quadrature controls, which use smooth voltage profiles.
Alireza Jalaliankhakshour +4 more
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SIFAT FISIS DAN PENGERINGAN LIMA JENIS BAMBU
Jurnal Penelitian Hasil Hutan (Journal of Forest Products Research), 2017 Informasi mengenai sifat fisis bambu penting untuk memahami kestabilan dimensi bambu, sedangkan informasi tentang sifat pengeringan dibutuhkan sebagai dasar untuk menetapkan suhu optimum pengeringannya.
Efrida Basri, Rohmah Pari
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