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DECENTRALIZED MULTI-ROBOT PLANNING TO EXPLORE AND PERCEIVE

open access: yesActa Polytechnica, 2015
In a recent French robotic contest, the objective was to develop a multi-robot system able to autonomously map and explore an unknown area while also detecting and localizing objects.
Laetitia Matignon   +2 more
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Finite Variation of Fractional Levy Processes [PDF]

open access: yes, 2010
Various characterizations for fractional Levy process to be of finite variation are obtained, one of which is in terms of the characteristic triplet of the driving Levy process, while others are in terms of differentiability properties of the sample ...
Bender, Christian   +2 more
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Entretien avec Peter Singer sur Jonathan Glover et l'éthique du faire-mourir

open access: yesCanadian Journal of Bioethics, 2019
Dans le cadre de ce numéro spécial consacré à Jonathan Glover, nous avons demandé à Peter Singer de revenir sur l’influence qu’a pu exercer sur lui l’ouvrage Questions de vie ou de mort, ainsi que le séminaire de Glover à Oxford auquel Peter Singer ...
Benoît Basse
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Principales caractéristiques des adultes de saumon atlantique (Salmo salar L.) capturés par pêche à la ligne dans trois fleuves côtiers du Massif Armoricain : le Scorff, la Sée et la Sélune

open access: yesKnowledge and Management of Aquatic Ecosystems, 1980
Les caractéristiques de 389 saumons atlantiques adultes capturés à la ligne de 1971 à 1979 sur une rivière de Bretagne, le Scorff (252), et sur deux de Basse-Normandie (137), sont comparées.
BAGLINIERE J. L., PORCHER J. P.
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Entretien avec Jeff McMahan sur Jonathan Glover et l’éthique du faire-mourir

open access: yesCanadian Journal of Bioethics, 2019
Dans le cadre de ce numéro spécial consacré à Jonathan Glover et son éthique appliquée, nous avons demandé à Jeff McMahan de revenir pour nous sur l'influence qu'exerça sur lui l'ouvrage Questions de vie ou de mort (Labor et fides, 2017), publié il y a ...
Benoît Basse
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Agriculture irriguée et petite hydraulique en Languedoc méditerranéen (XVIIe-XIXe siècles)

open access: yesEstudis d'Història Agraria, 2021
El Languedoc mediterrani no ha desenvolupat grans perímetres de terres regades. Tot i així, els sistemes de reg que es van formar, han evolucionat poc des del segle XVIII.
Sylvain Olivier
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On the uniform convergence of random series in Skorohod space and representations of c\`{a}dl\`{a}g infinitely divisible processes

open access: yes, 2013
Let $X_n$ be independent random elements in the Skorohod space $D([0,1];E)$ of c\`{a}dl\`{a}g functions taking values in a separable Banach space $E$. Let $S_n=\sum_{j=1}^nX_j$. We show that if $S_n$ converges in finite dimensional distributions to a c\`{
Basse-O'Connor, Andreas, Rosiński, Jan
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Hydrogen production by electrolysis of a phosphate solution on a stainless steel cathode [PDF]

open access: yes, 2010
The catalytic properties of phosphate species, already shown on the reduction reaction in anaerobic corrosion of steels, are exploited here for hydrogen production.
Basséguy, Régine   +3 more
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Entretien avec Jonathan Glover : retour sur Questions de vie ou de mort

open access: yesCanadian Journal of Bioethics, 2019
Quelques mois après la publication de la traduction française de son livre Causing Death and Saving Lives (en français Questions de vie ou de mort, Labor et fides, 2017), Jonathan Glover a bien voulu revenir avec nous sur quelques-unes des thèses ...
Benoît Basse
doaj   +1 more source

Fundamental Bass and Real Bass in Dialogue [PDF]

open access: yesMusic Theory Online, 2018
This article focuses on the interpretation of the fundamental bass in terms of structural modes. The aim is to develop an analytical interpretation that relates tonality and tonal form to the fundamental bass. The approach is anchored in the Ramellian tradition by considering the fundamental bass as an autonomous level of analysis.
Karst de Jong, Thomas Noll
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