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DECENTRALIZED MULTI-ROBOT PLANNING TO EXPLORE AND PERCEIVE

Acta Polytechnica, 2015
In a recent French robotic contest, the objective was to develop a multi-robot system able to autonomously map and explore an unknown area while also detecting and localizing objects.
Laetitia Matignon, Laurent Jeanpierre, Abdel-Illah Mouaddib   +2 more
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Agriculture irriguée et petite hydraulique en Languedoc méditerranéen (XVIIe-XIXe siècles)

Estudis d'Història Agraria, 2021
El Languedoc mediterrani no ha desenvolupat grans perímetres de terres regades. Tot i així, els sistemes de reg que es van formar, han evolucionat poc des del segle XVIII.
Sylvain Olivier
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Entretien avec Peter Singer sur Jonathan Glover et l'éthique du faire-mourir

Canadian Journal of Bioethics, 2019
Dans le cadre de ce numéro spécial consacré à Jonathan Glover, nous avons demandé à Peter Singer de revenir sur l’influence qu’a pu exercer sur lui l’ouvrage Questions de vie ou de mort, ainsi que le séminaire de Glover à Oxford auquel Peter Singer ...
Benoît Basse
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On the uniform convergence of random series in Skorohod space and representations of c\`{a}dl\`{a}g infinitely divisible processes

, 2013
Let $X_n$ be independent random elements in the Skorohod space $D([0,1];E)$ of c\`{a}dl\`{a}g functions taking values in a separable Banach space $E$. Let $S_n=\sum_{j=1}^nX_j$. We show that if $S_n$ converges in finite dimensional distributions to a c\`{
Basse-O'Connor, Andreas, Rosiński, Jan
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Iguana delicatissima [PDF]

, 2006
Number of Pages: 14Integrative BiologyGeological ...
Breuil, Michel, Pasachnik, Stesha A., Powell, Robert   +2 more
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Principales caractéristiques des adultes de saumon atlantique (Salmo salar L.) capturés par pêche à la ligne dans trois fleuves côtiers du Massif Armoricain : le Scorff, la Sée et la Sélune

Knowledge and Management of Aquatic Ecosystems, 1980
Les caractéristiques de 389 saumons atlantiques adultes capturés à la ligne de 1971 à 1979 sur une rivière de Bretagne, le Scorff (252), et sur deux de Basse-Normandie (137), sont comparées.
BAGLINIERE J. L., PORCHER J. P.
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Entretien avec Jeff McMahan sur Jonathan Glover et l’éthique du faire-mourir

Canadian Journal of Bioethics, 2019
Dans le cadre de ce numéro spécial consacré à Jonathan Glover et son éthique appliquée, nous avons demandé à Jeff McMahan de revenir pour nous sur l'influence qu'exerça sur lui l'ouvrage Questions de vie ou de mort (Labor et fides, 2017), publié il y a ...
Benoît Basse
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Randomization tests for peer effects in group formation experiments

, 2019
Measuring the effect of peers on individual outcomes is a challenging problem, in part because individuals often select peers who are similar in both observable and unobservable ways.
Basse, Guillaume, Ding, Peng, Feller, Avi, Toulis, Panos   +3 more
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Fundamental Bass and Real Bass in Dialogue [PDF]

Music Theory Online, 2018
This article focuses on the interpretation of the fundamental bass in terms of structural modes. The aim is to develop an analytical interpretation that relates tonality and tonal form to the fundamental bass. The approach is anchored in the Ramellian tradition by considering the fundamental bass as an autonomous level of analysis.
Karst de Jong, Thomas Noll
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Justicia y memoria en la acción de las asociaciones de víctimas de la dictadura en Argentina (1983-2000)

Revista de Indias, 2012
Entre 1976 y 1983, Argentina vivió la más sangrienta dictadura de su historia. El método represivo más emblemático de la acción de las juntas militares al poder fue la desaparición forzada de personas.
Nadia Tahir
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