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Localization of a Vehicle: A Dynamic Interval Constraint Satisfaction Problem‐Based Approach

open access: yesJournal of Sensors, Volume 2018, Issue 1, 2018., 2018
This paper introduces a new interval constraint propagation (ICP) approach dealing with the real‐time vehicle localization problem. Bayesian methods like extended Kalman filter (EKF) are classically used to achieve vehicle localization. ICP is an alternative which provides guaranteed localization results rather than probabilities.
Kangni Kueviakoe   +5 more
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Modelo Batimétrico derivado de imágenes Landsat ETM+ en zonas de arrecifes tropicales

open access: yesRevista Cartográfica, 2019
Para la cartografía y monitoreo de los arrecifes de coral, un mapa batimétrico es útil como un mapa base. Diferentes métodos han sido desarrollados para cartografiar la batimetría usando sensores remotos. Dos grandes grupos se pueden distinguir.
Alexander Ariza   +1 more
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Los efectos de las grandes masas de embalsados sobre el espejo de agua del complejo de lagunas Ypoá, Paraguay

open access: yesRevista de la Sociedad Científica del Paraguay, 2019
El complejo conocido como lago Ypoá, con tres espejos de aguas sobresalientes Ypoá, Cabral y Verá se encuentran enmarcados dentro de uno de los cratones de la región Oriental, el del río Tebicuary y muy influenciado por la dinámica de los ríos Paraguay y
Danilo Arturo Salas-Dueñas   +4 more
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Producción de lodos per cápita, en lagunas de estabilización, de aguas residuales domésticas.

open access: yesAgua, Saneamiento & Ambiente, 2020
Este artículo presenta el tema de la producción de lodos de aguas residuales domésticas, en las lagunas de estabilización de la planta piloto Ing. Arturo Pasos Sosa, de la Escuela Regional de Ingeniería Sanitaria ERIS de la Universidad de San Carlos de ...
Jorge Daniel Baca Chiroy
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Cobertura LiDAR-Fotogramétrica, batimetría y levantamiento de infraestructuras como soporte al análisis de riesgos de inundación en la subcuenca del río Genil

open access: yesRevista de Teledetección
Las inundaciones son los desastres naturales que afectan a más personas en el Área Atlántica. En este sentido, el proyecto AA-Floods tiene el objetivo de desarrollar y poner en valor nuevas herramientas, planes y regulaciones que mejoren la gestión y la ...
J. J. Vales-Bravo   +9 more
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La formación Capas Rojas: caracterización y génesis

open access: yesEstudios Geologicos, 1999
Se analizan las características (litofacies, biofacies, edad, potencia, etc.) de la Formación Capas Rojas (Cretácico superior-Eoceno) que aflora extensamente en el Subbético, dentro de las Zonas Externas de la Cordillera Bética.
J. A. Vera, J. M. Molina
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Proporción sexual, relación talla-peso y distribución geográfico-batimétrica de Squalus cubensis (SQUALIFORMES: SQUALIDAE) en la costa Caribe de Centroamérica

open access: yesUniciencia, 2017
Se describe la distribución geográfica y batimétrica de Squalus cubensis capturados a bordo del B/O Miguel Oliver en la costa Caribe de Centroamérica, durante una campaña de prospección pesquera realizada del 3 de enero hasta el 3 de febrero del 2011. Se
Rosario Benavides-Morera   +2 more
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Generación de un DEM Usando PDI para la Extracción de Líneas de Agua en Imágenes Satelitales [PDF]

open access: yesAnuário do Instituto de Geociências, 2017
El método de extracción de la línea de agua es una de las herramientas más efectivas para el estudio de cambios en zonas de planicies de marea y líneas de costa.
Katy Lorena Blanco Monroy   +4 more
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Batimetría, salinidad, temperatura y oxígeno disuelto en aguas del Parque Nacional Marino Ballena, Pacífico, Costa Rica

open access: yesRevista de Biología Tropical, 2009
Se realizó un estudio sobre la batimetría del PNMB y del comportamiento de la temperatura, salinidad, oxígeno disuelto y porcentaje de saturación de oxígeno entre setiembre 2003 y abril 2005. El parque posee una profundidad promedio de 14.97± 9.11m y una
Juan José Alvarado   +1 more
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A geoestatística como ferramenta de estudo da batimetria na vertente continental portuguesa [PDF]

open access: yesFinisterra - Revista Portuguesa de Geografia, 2003
GEOSTATISTICS AS A TOOL FOR THE STUDY OF BATHYMETRY ON THE PORTUGUESE CONTINENTAL SLOPE. The increasing interest on deep-water resources by the commercial fishing fleet during the last 20 years led the Fisheries Research National Institute (presently ...
Pedro Bordalo Machado   +1 more
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