Results 71 to 80 of about 947 (83)

Bespilotne letjelice i satelitske tehnologije

2017
Dan je pregled inikatora satelitske industrije i industrije bespilotnih letjelica. Predstavljene su mogućnosti spajanja satelitskih industrija i industrija dronova kroz proizvode i usluge. Mogućnosti nadopunjavana podataka u prostornoj i vremenskoj domeni. Mogućnost izrade sustava primjenom satelita i bespilotnih zrakoplova.
openaire  

Razrada konstrukcije solarne bespilotne letjelice

2017
The aim of this bachelor's thesis work is sizing of the basic structural elements of the wing structure of a small unmanned aircraft powered by solar energy with loads defined in the V-n diagram. The structural strength of the wing was analyzed using Abaqus/Standard.
openaire   +1 more source

Određivanje vertikalnosti dimnjaka primjenom bespilotne letjelice

2021
Zadatak ovog diplomskog rada je bilo odrediti vertikalnost dimnjaka polarnom metodom izmjere i primjenom bespilotne letjelice. U svrhu zadatka izrađen je 3D model objekta. Opisane su fotogrametrijska i polarna metoda izmjere. U radu je korišteno regresijsko modeliranje za dobivanje i analizu rezultata.
openaire   +1 more source

Lokalni planer trajektorije bespilotne letjelice

2019
In this master thesis we consider different algorithms for planning trajectory for an aerial vehicle.There are several ways to plan trajectory for an aerial vehicle but in this thesis Minimum Snap, TOPP-RA and TOPP algorithms are presented. Mentioned algorithms are implemented in the Robot Operating System (ROS) and in the Python programming ...
openaire   +1 more source

Analiza stabilnosti i upravljivost male bespilotne letjelice

2015
U ovom radu napravljen je model bespilotne letjelice maksimalne mase 4 kg, te je provjerena statička i dinamička stabilnost leta. Na temelju poznate geometrije izrađen je 3D model letjelice u programskom paketu SolidWorks iz kojeg su određeni momenti tromost, položaj težišta i ukupna masa letjelice.
openaire   +2 more sources

Sinteza regulatora bespilotne letjelice s četiri rotora

2016
Altitude and attitude controlled quadcopter model is used for the behavior and control algorithm testing, before the implementation on the experimental setup. The main objective is the control system design which will achieve good task performance in the combination with the quadcopter dynamic model.
Kotarski, Denis, Benić, Zoran, Krznar, Matija   +2 more
openaire   +1 more source

Zadržavanje relativne pozicije aktivne bespilotne letjelice

2018
U ovom radu istražena je i opisana implementacija zadržavanja pozicije bespilotne letjelice isključivo obradom slike s kamere u realnom vremenu. Osim toga opisani i testirani su algoritmi za prepoznavanje i ekstrakciju značajki, te algoritmi za njihovo povezivanje. Prikazana su dva načina zadržavanja pozicije. Prvi način koristi rješavanje PnP problema,
openaire   +1 more source

Bespilotne letjelice i njihova primjena u cestogradnji

2022
Bespilotne letjelice postaju sve češća komponenta u životu općenito te mogu zamjeniti puno napornog i dugotrajnog rada. Uvelike pomažu oko svakodnevnog života kao što su prijevoz robe, spašavanje ljudi, rad u poljoprivredi, rad na teško pristupačnim mjestima, ali isto tako i u građevinskoj struci te posebice u cestogradnji.
openaire   +1 more source

Analiza geometrije kretanja vozila primjenom bespilotne letjelice

2017
Dronovi su bespilotne letjelice koje mogu biti daljinski upravljane ili posebno programirane. U svojim početcima dronovi su korišteni u vojne svrhe, no napretkom tehnologije dobivaju širu primjenu kako u znanstvenim tako i u civilnim područjima. U Hrvatskoj je donesen Pravilnik o sustavima bespilotnih zrakoplova koji opisuje sve uvjete koje bespilotne ...
openaire   +1 more source

Izmjera i izrada 3D modela kamenoloma primjenom bespilotne letjelice

2018
U okviru zadatka ovoga diplomskog rada, obrađena je tema „Izmjera i izrada 3D modela kamenoloma primjenom bespilotne letjelice. Rad je podijeljen u sedam poglavlja. U prvom poglavlju daje se uvod u temu rada, te se u kratkim crtama pokušava predočiti problematika izrade 3D modela primjenom višestrukih slika dobivenih primjenom bespilotne letjelice.
openaire   +1 more source