Projeto via LMIs de Controlador H∞ Chaveado para Sistemas Incertos, Aplicado ao Sistema 2 DOF Ball Balancer com D-estabilidade
Controle Chaveado Aplicado ao SMIB-MSC via Desigualdades Matriciais Lineares
Controle H∞ chaveado para sistemas n˜ao lineares incertos considerando uma regi˜ao de opera¸c˜ao expandida