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Diseño de un Robot Bípedo Pasivo Bidimensional Basado en Caminata de Ciclo Límite

Bipedal locomotion in actuated humanoid robots ensures stability through criteria such as the zero-moment point (ZMP), but at the cost of high energy consumption and unnatural gaits.
Rosado Tamariz, Erik, Córtes Flores, Jesús Eduardo, Abúndez Pliego, Arturo, Guzmán Validivia, Cesar H., Blanco Ortega, Andrés, Campos Amezcua, Rafael   +5 more
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COMPORTAMIENTO CAÓTICO EN REDES NEURONALES ARTIFICIALES

, 2014
Las Redes Neuronales Artificiales (RNA) presentan comportamientos dinámicos complejos y, bajociertas circunstancias, presentan caos. En estos sistemas pueden presentarse toda clase deatractores: puntos de equilibrio, ciclos límite, atractores casi ...
González-Hernández,, Hugo, Montiel-Castellanos, Marcos, Corona-Jouanen, Alejandro   +2 more
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Limit cycles of small amplitude in polynomial and piecewise polynomial planar vector fields [PDF]

, 2020
Departament responsable de la tesi: Departament de Matemàtiques.David Hilbert l'any 1900, al Congrés Internacional de Matemàtiques va proposar 23 problemes que, segons el seu parer, motivarien els avenços en matemàtiques durant el segle XX. Entre aquests
Silva Gouveia, Luiz Fernando da, Universitat Autònoma de Barcelona. Departament de Matemàtiques   +1 more
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Ciclos Económicos e Inversión en Bolivia [PDF]

Los ciclos económicos en Bolivia son estables en el largo plazo pero no en el corto plazo, aun así los ciclos límite muestran que existe equilibrio.
Rubín de Celis, Raúl, Aliaga Lordemann, Javier, Villegas Quino, Horacio   +2 more
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Análisis de sistemas de segundo orden en el plano de fase [PDF]

, 1994
El análisis en el Plano de Fase, se constituye en una de las metodologías más poderosas para estudiar las características que presentan tanto sistemas lineales como no lineales, de segundo orden.
Idrovo Andrade, Julio Alberto
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Relato de uma experiência sobre a validação dos processos físicos de esterilização a vapor

Revista SOBECC, 2006
A validação dos ciclos de esterilização a vapor é uma exigência legal da ISO/NBR 11134, visando a assegurar a qualidade da esterilidade dos artigos que passam por autoclave.
Maria Antonieta Velosco Martinho, Kazuko Uchikawa Graziano, Ruth Natalia Teresa Turrini   +2 more
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Comparison between the acoustic fundamental frequency of the voice and the vibration frequency of the vocal folds analyzed by digital kymography. [PDF]

Codas, 2023
Albino DO, Nascimento UND, Plec EMRL, Santos MAR, Gama ACC.   +4 more
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[Translated article] Biomechanical evaluation and analysis of a reused telescopic intramedullary femoral nail in a child with achondroplasia

Revista Española de Cirugía Ortopédica y Traumatología
Introduction: Telescopic intramedullary nails (TIMN) have represented a significant advancement in limb lengthening procedures. However, their elongation capacity is limited to 5 cm in the bones of patients with achondroplasia.
C.M. Posada, R. D’Amato, M. Galán-Olleros, C. Miranda-Gorozarri, Á. Palazón-Quevedo, J. Alonso-Hernández   +5 more
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Existence of periodic solutions in planar autonomous differential systems [PDF]

El objetivo de este trabajo es estudiar la existencia y unicidad de soluciones periódicas en sistemas diferenciales autónomos planos. En particular, la existencia de ciclos límite, es decir, trayectorias del sistema asociadas a soluciones periódicas a ...
González Ríos, Alejandro
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Análisis matemático de un Modelo Eco-epidemiológico incorporando Refugio en la Presa y competencia Intraespecífica en los Depredadores

An eco-epidemiological model is discussed that extends the work of Lazaar and Serhani (2023) by including prey infection and recovery, refuge that predation, and competition among predators. The existence, uniqueness and positivity of the model solutions
Reategui Miranda, Johana Alejandra, López-Cruz, Roxana, Pino Romero, Neisser   +2 more
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