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Autonomous Navigation in Large‐Scale Underground Environments Based on a Purely Topological Understanding of Tunnel Networks

open access: yesJournal of Field Robotics, Volume 43, Issue 4, Page 2671-2692, June 2026.
ABSTRACT This work presents a non‐geometrical navigation approach based on a purely topological understanding of underground environments. By conceptualizing subterranean scenarios as a set of tunnels that intersect with each other, and taking a navigation approach based on topological instructions, we simplify the navigation problem to the sequential ...
Lorenzo Cano   +2 more
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Implementación del aula invertida en la carrera Ingeniería en Bioinformática: Estudio de caso

open access: yesRevista Cubana de Informática Médica, 2020
El presente trabajo aborda una experiencia en la implementación del aula invertida. Se emplea como estrategia de investigación un estudio de caso efectuado en la Universidad de las Ciencias Informáticas (UCI), de 16 estudiantes de Ingeniería en ...
Odiel Estrada Molina   +3 more
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Physicians' hybridisation with accounting in public hospitals

open access: yesAccounting &Finance, Volume 66, Issue 2, Page 2061-2083, June 2026.
Abstract Accounting information has become an integral part of management tools in public hospitals. Following COVID‐19, the crisis in the supply chain and the war in Ukraine severely impacted the financing of public hospitals. In response to this multi‐crisis environment, physicians have increased their awareness on an efficient use of scarce ...
Susana Gago‐Rodríguez   +2 more
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Tareas de aprendizaje para desarrollar la habilidad de expresión escrita en Idioma Extranjero II de los estudiantes de segundo año de la Universidad de las Ciencias Informáticas

open access: yes, 2015
Tesis en Opción al Título Académico de Master en: Las Tecnologías en los Procesos Educativos.Se elaboran tareas de aprendizaje, sustentadas en postulados del enfoque histórico-cultural, el enfoque comunicativo, el enfoque del aprendizaje basado en tareas
Agramonte Pedroso, Orlando   +2 more
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The Power of Professional Expertise: Unravelling the Boardroom Diversity Puzzle Through a Machine Learning Approach

open access: yesAccounting &Finance, Volume 66, Issue 2, Page 1571-1593, June 2026.
ABSTRACT This study examines how board expertise diversity influences firm performance using a novel machine learning approach to classify directors' professional backgrounds. Drawing on data from Spanish listed firms, we develop multidimensional expertise profiles that capture multiple skills held by each director.
Fernando Hernández‐Atienza   +4 more
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Componente de software para el proceso de solicitudes de evaluación de estudios neurofisiológicos para el Sistema XAVIA HIS

open access: yesRevista Cubana de Medicina Militar, 2020
Introducción: La especialidad de neurofisiología se ocupa del estudio, la evaluación del sistema nervioso (central y periférico), su modificación funcional, de los órganos sensoriales y musculares, tanto en condiciones normales como patológicas.
Arturo Orellana García   +3 more
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The N‐prime graph and the Subgroup Isomorphism Problem

open access: yesJournal of the London Mathematical Society, Volume 113, Issue 6, June 2026.
Abstract We introduce a directed graph related to a group G$G$, which we call the N‐prime graph ΓN(G)$\Gamma _{\rm {N}}(G)$ of G$G$ and is a refinement of the classical Gruenberg–Kegel graph. The vertices of ΓN(G)$\Gamma _{\rm {N}}(G)$ are the primes p$p$ such that G$G$ has an element of order p$p$, and, for distinct vertices p$p$ and q$q$, the arc q→p$
Emanuele Pacifici   +2 more
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Experiencias en el aprendizaje formativo del Ingeniero en Ciencias Informáticas

open access: yes, 2020
El objetivo de esta ponencia es valorar los resultados obtenidos en el fortalecimiento del aprendizaje formativo en los estudiantes de segundo año de la carrera de Ingeniería en Ciencias Informáticas de la Universidad de las Ciencias Informáticas de Cuba.
Dieter Reynaldo Fuentes Cancell   +2 more
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Las Competencias Pedagógicas en los Creativos Entornos Virtuales de Aprendizaje Universitarios

open access: yesEdutec, 2007
Se  investigó,  desde  la concepción del diseño curricular, para  la implementación,  de la estrategia de formación  por  competencias profesionales pedagógicas, durante los  años de la carrera  de Ingeniería en Ciencias Informáticas.
María Caridad Valdés Rodríguez   +3 more
doaj   +1 more source

Theorical Approach of the Intelectual Capital for its future application on Faculties 5 and 8 in the University of Informatics Science

open access: yes, 2010
La Gestión de Capital Intelectual es una vertiente en las que se desarrolla la Gestión del Conocimiento, disciplina que actualmente, posibilita conocer el know-how de los trabajadores o profesionales de cualquier rama y como distribuirlo en donde sean ...
Tamayo Rueda, Deymis   +1 more
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