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Análisis cinemático de robots manipuladores redundantes: Aplicación a los robots Kuka LWR 4+ y ABB Yumi [PDF]
, 2018 En este trabajo se presenta un análisis cinemático aplicado a dos manipuladores serie redundantes: el Kuka LWR 4+ y el ABB Yumi. En particular, se deriva la cinemática directa para ambos manipuladores y se resuelve el problema de la cinemática inversa ...
Basañez Villaluenga, Luis +2 more
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Diferencias de género en salto de altura según categorías de edad
Apunts: Educación Física y Deportes, 2013 El objetivo fue determinar los parámetros biomecánicos del salto de altura en los que se producen diferencias entre saltadores y saltadoras en diferentes categorías de edad.
Javier Bermejo Frutos +2 more
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Academia y Virtualidad, 2016 Este documento es consecuencia del avance de investigación que pretende estudiar, una afirmación aparentemente clara, el “… aprendizaje de la matemática como una condición necesaria, pero no suficiente, para el aprendizaje de la física…”.
Oscar Jardey Suárez
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Geofluids, Volume 2019, Issue 1, 2019., 2019 In the last years, the shallow landslide phenomenon has increasingly been investigated through physically based models, which try to extend over large‐area simplified slope stability analyses using physical and mechanical parameters of the involved material.
L. Schilirò +4 more
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Sistema de análisis de movimiento para caballos basado en videometría
Ciencia y Agricultura, 2016 En este trabajo se describe el desarrollo y el uso de un nuevo sistema de análisis de movimiento para investigar y evaluar la cinemática 2D de la marcha equina, el cual utiliza un software de captura de movimiento, unos cálculos matemáticos y una ...
Yolanda Torres-Pérez +2 more
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Mathematical Problems in Engineering, Volume 2018, Issue 1, 2018., 2018 The temporomandibular joint (TMJ) plays a key role in the distribution of stresses in the mandible during mastication and consequently in the distribution of bone density, due to the interconnection between both variables through bone remodelling. Two finite element models of the mandible were compared to study the influence of the redistribution of ...
Maria S. Commisso +4 more
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Arquivos de Neuro-Psiquiatria, 2010 There is a lack of studies comparing the kinematics data of idiopathic Parkinson's disease (IPD) patients with healthy elder (HE) subjects, and when there is such research, it is not correlated to clinical measures.
Roberta de Melo Roiz +5 more
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Revista Científica, 2011 El objetivo de este trabajo de investigación es determinar y valorar en que medida la planificación, implementación y evaluación de una propuesta didáctica de resolución de problemas de física por investigación dirigida, en la unidad temática de ...
Adriana del Pilar Vega Pinzón
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Pensar en Movimiento, 2023 La altura del salto se sigue usando ampliamente para predecir la potencia en seres humanos. El progreso individual, a menudo, se monitorea usando una estimación de la potencia, pero las ecuaciones de predicción se basan en datos grupales.
Luis Fernando Aragón-Vargas +1 more
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Análise do movimento de uma partícula em um loop circular vertical usando noções de limite [PDF]
Revista Brasileira de Ensino de Física, 2020 Resumo Nesse artigo serão analisadas as condições para que ocorra a perda de contato entre uma partícula e a superfície em um loop circular vertical.
Igor Antonio Cancela Melnik +1 more
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