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En este trabajo se presenta un método para el modelado de cadenas cinemáticas de robots que salva las dificultades asociadas a la elección de los sistemas de coordenadas y obtención de los parámetros de Denavit-Hartenberg. El método propuesto parte del conocimiento de la posición y orientación del extremo del robot en su configuración de reposo, para ...
Barrientos Cruz, Antonio +4 more
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There is a lack of studies comparing the kinematics data of idiopathic Parkinson's disease (IPD) patients with healthy elder (HE) subjects, and when there is such research, it is not correlated to clinical measures.
Roberta de Melo Roiz +5 more
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El objetivo de este trabajo de investigación es determinar y valorar en que medida la planificación, implementación y evaluación de una propuesta didáctica de resolución de problemas de física por investigación dirigida, en la unidad temática de ...
Adriana del Pilar Vega Pinzón
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Efectos del vendaje Low-Dye sobre el pie. Revisión narrativa [PDF]
El vendaje Low-Dye se considera el gold estándar entre las técnicas de vendaje para el control de la caída del arco longitudinal del pie, según la literatura. Dicha técnica de vendaje ha recogido la atención de numerosos estudios en los últimos años, en
Óscar Madruga Armada +2 more
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In the last years, the shallow landslide phenomenon has increasingly been investigated through physically based models, which try to extend over large‐area simplified slope stability analyses using physical and mechanical parameters of the involved material.
L. Schilirò +4 more
wiley +1 more source
Structural analysis carried out on a segment of the Neoproterozoic Ribeira Belt, southeastern Brazil, show that it represents part of the transpressive dextral orogen related to the Central Mantiqueira Province.
Tiago R. Karniol +2 more
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The temporomandibular joint (TMJ) plays a key role in the distribution of stresses in the mandible during mastication and consequently in the distribution of bone density, due to the interconnection between both variables through bone remodelling. Two finite element models of the mandible were compared to study the influence of the redistribution of ...
Maria S. Commisso +4 more
wiley +1 more source
Sculling motion is a swimming technique executed in a vertical position with the head above the water's surface and, based on the technical recommendation, should be performed maintaining an elbow flexion angle of 90°, arms kept stationary while the ...
Lara Elena Gomes +6 more
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A Metodologia ativa de instrução pelos colegas associada à videoanálise de experimentos de cinemática como introdução ao ensino de funções [PDF]
Como resultado de estudos para aplicações interdisciplinares desenvolvidos em curso de Mestrado em Ensino de Ciências, com o intuito de orientar professores e graduandos de licenciatura das áreas de Física, Matemática e afins para práticas inovadoras ...
Cláudia Brasil Coimbra Nascimento +1 more
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Configuración de la pala de kayak, las medidas antropométricas y variables cinemáticas
Se analizaron las correlaciones entre la configuración de la pala en kayakistas, sus medidas antropométricas (talla, talla sentado y envergadura) y las variables cinemáticas frecuencia de ciclo media (FCM), longitud de ciclo medio (LCM) y rendimiento en ...
Arturo Díaz Suárez +1 more
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