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Modelado de Caden as Cinemáticas mediante Matrices de Desplazamiento. Una alternativa al método de Denavit-Hartenberg

open access: yesRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2012
En este trabajo se presenta un método para el modelado de cadenas cinemáticas de robots que salva las dificultades asociadas a la elección de los sistemas de coordenadas y obtención de los parámetros de Denavit-Hartenberg. El método propuesto parte del conocimiento de la posición y orientación del extremo del robot en su configuración de reposo, para ...
Barrientos Cruz, Antonio   +4 more
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Gait analysis comparing Parkinson's disease with healthy elderly subjects Comparação da doença de Parkinson com idosos saudáveis através da análise da marcha

open access: yesArquivos de Neuro-Psiquiatria, 2010
There is a lack of studies comparing the kinematics data of idiopathic Parkinson's disease (IPD) patients with healthy elder (HE) subjects, and when there is such research, it is not correlated to clinical measures.
Roberta de Melo Roiz   +5 more
doaj   +1 more source

Propuesta didáctica para resolución de problemas de física por investigación dirigida: un enfoque para fomentar la cultura científica en estudiantes de grado décimo del Instituto Técnico Rafael Reyes

open access: yesRevista Científica, 2011
El objetivo de este trabajo de investigación es determinar y valorar en que medida la planificación, implementación y evaluación de una propuesta didáctica de resolución de problemas de física por investigación dirigida, en la unidad temática de ...
Adriana del Pilar Vega Pinzón
doaj   +1 more source

Efectos del vendaje Low-Dye sobre el pie. Revisión narrativa [PDF]

open access: yesRevista Española de Podología, 2019
El vendaje Low-Dye se considera el gold estándar entre las técnicas de vendaje para el control de la caída del arco longitudinal del pie, según la literatura. Dicha técnica de vendaje ha recogido la atención de numerosos estudios en los últimos años, en
Óscar Madruga Armada   +2 more
doaj   +1 more source

The Role of Initial Soil Conditions in Shallow Landslide Triggering: Insights from Physically Based Approaches

open access: yesGeofluids, Volume 2019, Issue 1, 2019., 2019
In the last years, the shallow landslide phenomenon has increasingly been investigated through physically based models, which try to extend over large‐area simplified slope stability analyses using physical and mechanical parameters of the involved material.
L. Schilirò   +4 more
wiley   +1 more source

Transpressive dextral shear in the Italva-Itaperuna section, Northern State of Rio de Janeiro, Brazil

open access: yesAnais da Academia Brasileira de Ciências, 2008
Structural analysis carried out on a segment of the Neoproterozoic Ribeira Belt, southeastern Brazil, show that it represents part of the transpressive dextral orogen related to the Central Mantiqueira Province.
Tiago R. Karniol   +2 more
doaj   +1 more source

Influence of the Temporomandibular Joint in the Estimation of Bone Density in the Mandible through a Bone Remodelling Model

open access: yesMathematical Problems in Engineering, Volume 2018, Issue 1, 2018., 2018
The temporomandibular joint (TMJ) plays a key role in the distribution of stresses in the mandible during mastication and consequently in the distribution of bone density, due to the interconnection between both variables through bone remodelling. Two finite element models of the mandible were compared to study the influence of the redistribution of ...
Maria S. Commisso   +4 more
wiley   +1 more source

Position of arm and forearm, and elbow flexion during performance of the sculling technique: Technical recommendation versus actual performance

open access: yesMotriz: Revista de Educacao Fisica, 2014
Sculling motion is a swimming technique executed in a vertical position with the head above the water's surface and, based on the technical recommendation, should be performed maintaining an elbow flexion angle of 90°, arms kept stationary while the ...
Lara Elena Gomes   +6 more
doaj   +1 more source

A Metodologia ativa de instrução pelos colegas associada à videoanálise de experimentos de cinemática como introdução ao ensino de funções [PDF]

open access: yesRevista Brasileira de Ensino de Física, 2020
Como resultado de estudos para aplicações interdisciplinares desenvolvidos em curso de Mestrado em Ensino de Ciências, com o intuito de orientar professores e graduandos de licenciatura das áreas de Física, Matemática e afins para práticas inovadoras ...
Cláudia Brasil Coimbra Nascimento   +1 more
doaj   +1 more source

Configuración de la pala de kayak, las medidas antropométricas y variables cinemáticas

open access: yesRevista Brasileira de Ciências do Esporte, 2010
Se analizaron las correlaciones entre la configuración de la pala en kayakistas, sus medidas antropométricas (talla, talla sentado y envergadura) y las variables cinemáticas frecuencia de ciclo media (FCM), longitud de ciclo medio (LCM) y rendimiento en ...
Arturo Díaz Suárez   +1 more
doaj   +1 more source

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