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Diseño de un robot antropomórfico de propósito general [PDF]
En este documento de consigna el proceso de ingeniería inversa realizado al brazo robótico Kawazaki RS03N existente en los laboratorios de mecatrónica, de la Universidad Tecnológica de Pereira.
Rodríguez Pérez, Carlos Andrés
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ResumenEn la literatura existen estudios en los que se compara la técnica y el rendimiento de atletas de muy diferente nivel técnico; sin embargo, estos estudios resultan poco relevantes para los atletas de alto nivel.
Pablo Floria Martín +1 more
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Pessoas com síndrome de Down (SD) apresentam problemas na marcha desde infância até a fase adulta. Objetivo deste estudo foi realizar uma revisão sistemática da literatura abordando o efeito do exercício físico controlado sobre a cinemática da marcha em
Everaldo Lambert Modesto +1 more
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"Distintos niveles de competencia formal enresolutores de problemas de cinemática" [PDF]
En este reporte de investigación, alumnos de segundo grado de secundaria y profesores resuelven dos problemas de cinemática. Durante los procesos de resolución se advierte que la competencia formal es alcanzada por los profesores y unos pocos alumnos ...
Gallardo, Aurora, Matías, Felipe
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Diseño e implementación de una plataforma de Stewart [PDF]
Esta investigación nace de la necesidad de incluir la robótica paralela en los temas comunes que se manejan actualmente en el programa de ingeniería mecatrónica como lo son la robótica serial y móvil, contribuyendo así al desarrollo de la materia ...
Guacaneme González, José Vicente +1 more
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Sensibilidad a la colocación de los marcadores en el modelo convencional de análisis cinemático de la marcha [PDF]
La correcta evaluación del movimiento articular a través de sistemas de análisis del movimiento depende, entre otros factores, de la correcta colocación de los marcadores reflectantes sobre los sujetos analizados.
Alonso, A. +5 more
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Mediante un cálculo en la modalidad Precise Point Positioning (PPP) en línea, se procesaron más de dos años de observaciones diarias de 14 estaciones de operación continua pertenecientes al Sistema Geocéntrico para las Américas (SIRGAS), las cuales están
Jorge Moya Zamora +3 more
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Development of Interactive Materials by Engineering Students Using the Descartes Applets.
In a degree course such as Forestry Engineering, the general teaching objectives consist of explaining and helping students to understand the principles of Mechanics.
Ayuga Téllez, Esperanza +3 more
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Earthquake-induced slope displacements
Este artículo presenta un método de análisis para evaluar los desplazamientos inducidos sísmicamente en taludes. El procedimiento considera las características no lineales de los materiales, la variación espacial de la resistencia (fricción) a lo largo ...
E. Botero J., M. P. Romo
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Comparação da análise cinemática do teste de Thomas Tradicional versus uma versão portuguesa do teste de Thomas [PDF]
Projeto de Graduação apresentado à Universidade Fernando Pessoa como parte dos requisitos para obtenção do grau de Licenciada em FisioterapiaIntrodução: A amplitude de movimento de uma articulação permite avaliar a flexibilidade muscular.
Costa, Cláudia Manuela Moreira da
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