Results 81 to 90 of about 1,361,044 (314)

Trajectory Control of Manipulator Robots With Uncertainties: A Saturated Continuous Integral Sliding Mode Approach

open access: yesInternational Journal of Mechanical System Dynamics, EarlyView.
ABSTRACT This study addresses the trajectory tracking control for manipulator robots with uncertainties. The main objective is to ensure that the robot follows a desired trajectory despite the presence of uncertainties/disturbances and considering control input constraints. The approach is developed in the framework of continuous integral sliding modes.
Emanuel Ortiz‐Ortiz   +3 more
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Reservorios de biomasa y carbono en el arbolado de la primera sección del Bosque de Chapultepec, Ciudad de México

open access: yesMadera y Bosques, 2018
Durante los últimos años ha habido un creciente interés por cuantificar los reservorios de carbono en los bosques naturales y urbanos y su potencial en la mitigación del cambio climático.
Stephanie Fabiola López-López   +4 more
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El desarrollo urbano de México ante el Primer Informe de Gobierno de Salinas. Perspectivas para las ciudades [PDF]

open access: yes, 1989
Aunque el Primer Informe de Gobierno de Salinas se refiere muy poco al ordenamiento territorial o al desarrollo urbano del país en su conjunto, debe reconocerse que algunos esfuerzos se han centrado en la atención de la ciudad de México, pero sobre todo ...
Bustamante Lemus, Carlos
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Hechtia mixtecana sp. nov. (Hechtioideae; Bromeliaceae), from Oaxaca, Mexico

open access: yesNordic Journal of Botany, EarlyView.
Botanical explorations carried out in the state of Oaxaca, Mexico, led to the discovery of a new Bromeliaceae: Hechtia mixtecana,which is here described and illustrated. The new taxon is compared with the morphologically similar Hechtia fragilis, Hechtia lyman‐smithii, and Hechtia minuta.
Rodrigo Alejandro Hernández‐ Cárdenas   +4 more
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Criterios de retorno al trabajo y determinación del valor de vulnerabilidad por Covid-19

open access: yesSalud Pública de México, 2020
Objetivo. Establecer criterios médicos de retorno al trabajo en personal con riesgo de complicaciones por Covid-19. Material y métodos. Se realizó una revisión sistemática para identificar las condiciones y las características clínicas que influyen en el
Rebeca Velasco-Reyna   +9 more
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De nuevo sobre los sismos: tres hechos de importancia y una interrogante [PDF]

open access: yes, 1985
Con motivo de los sismos quedó nuevamente en evidencia un grave hecho: como la ciudad de México es la capital y como varios de sus barrios fueron devastados, las informaciones de la prensa dieron poca información o en general ignoraron lo ocurrido en las
Bassols Batalla, Ángel
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Revitalizing endangered mycocultural heritage in Mesoamerica: The case of the Tlahuica‐Pjiekakjoo culture

open access: yesPLANTS, PEOPLE, PLANET, EarlyView.
The preservation and revitalization of mycocultural heritage, developed over centuries of human‐mushroom interaction, contributes to safeguarding both natural ecosystems and the promotion of sustainable rural development, one of the biggest global challenges currently faced by humankind.
Elisette Ramírez‐Carbajal   +8 more
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La transformación del sistema público de salud en la Ciudad de México

open access: yesSalud Pública de México
La política pública en materia de salud puesta en marcha por el gobierno actual sintetiza una transformación radical del sistema público de salud de México. Se diseñó como un proyecto de magnitud nacional con matices locales.
Oliva López-Arellano   +1 more
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Preliminary report on the analysis of some "in-house" geochemical reference samples from Mexico

open access: yesGeofísica Internacional, 1979
Se colectaron 4 muestras de rocas ígneas de tamaño variable, 10 a 15 kg, en diferentes localidades de la República Mexicana, las cuales se trituraron y cuartearon con objeto de homogeneizarlas.
Jose Pérez R.   +4 more
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Calidad para la competitividad en las micro, pequeñas y medianas empresas, de la Ciudad de México

open access: yes, 2018
Los estudios han senalado la calidad como impulsor de la competitividad en las micro, pequenas y medianas empresas (PYME), por esta razon el objetivo de este trabajo consiste en determinar la relacion que existe entre estos dos factores en las PYME de la
M. García   +2 more
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