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Modeling and control with friction compensation of a pendubot system
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2020 The pendubot is a two degree of freedom mechanical underactuated system that is used as an educational and research platform in the areas of robotics and control.
I. Soto, R. Campa, S. Sánchez-Mazuca
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Conservation Biology, Volume 39, Issue 6, December 2025.Abstract As the coverage of area‐based conservation increases across the globe, it is critical to improve understanding of the social and ecological outcomes of such measures and the pathways to their outcomes. A social–ecological systems approach to monitoring and evaluation is increasingly advocated; yet, applications remain scarce.
Natalie C. Ban +21 more
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Revista Científica de Ingeniería Energética, 2011 Se expone una metodología de cálculo para el control de la potencia reactiva en redes de suministroeléctrico industrial con ayuda de la programación dinámica, utilizando como criterio de optimización laminimizaci&
Iliana González Palau +1 more
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The generations of cultural ecosystem services research
Conservation Biology, Volume 39, Issue 5, October 2025.Abstract Understanding the cultural dimensions of human–nature relationships and integrating them into decision‐making is a central goal of conservation social science. One prominent avenue for this work is the characterization and analysis of cultural ecosystem services (CES) (i.e., nonmaterial aspects of the benefits derived from human–nature ...
Rachelle K. Gould +3 more
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Tendencias Pedagógicas, 2015 The effort in adapting education to diversity amongst students entails not only values, beliefs and the organisation in an educative system, butt it also takes as an essential and pivotal condition, that the teacher can observe the development and ...
Raúl García Medina
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People and Nature, Volume 7, Issue 9, Page 2068-2084, September 2025.Abstract Human–predator coexistence is a complex and dynamic relationship influenced by a variety of social–ecological factors. Recognising conflict as an inherent aspect of coexistence, rather than merely a problem to be solved, is crucial. This literature review examines how a range of factors contributes to human coexistence with predators.
Rocío Almuna +4 more
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La Regulación Expropiatoria en la Experiencia Norteamericana
Revista Chilena de Derecho, 2006 El artículo expone la problemática acerca de la denominada regulatory takings o regulación expropiatoria, institución jurisprudencial del derecho anglosajón, en virtud de la cual se considera que el Estado hace una expropiación de facto a través de una ...
Rodrigo Delaveau Swett
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IMPACTO DE LOS MODELOS DE COMPENSACIÓN FLEXIBLE EN LA ATRACCIÓN Y RETENCIÓN DEL TALENTO
Revista Galega de Economía, 2015 En un momento económico difÃcil como el actual, muchas empresas apuestan por modelos organizativos y retributivos más competitivos, innovadores y creativos. El presente trabajo profundiza en los Modelos de Compensación Flexible, unas fórmulas de retribución indirecta altamente personalizadas y de elevada flexibilidad diseñadas especÃficamente ...
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Revista Colombiana de CirugíaObjetivos. Se llevó a cabo un estudio retrospectivo con todos los pacientes sometidos a cirugía bariátrica en una institución de salud del régimen contributivo en la ciudad de Cali, con el objetivo de describir dos procedimientos quirúrgicos: la manga ...
Henry Francisco Baptiste +4 more
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La ineficacia del sistema español para reparar económicamente a las víctimas de violencia sexual
Teoría & Derecho, 2019 La reparación económica a las víctimas de delito es uno de los objetivos del sistema de justicia español. Este trabajo analiza si el sistema español es eficaz en la reparación económica de las víctimas de violencia sexual a través de los dos mecanismos ...
Helena Soleto Muñoz
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