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Modeling and control with friction compensation of a pendubot system
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2020 The pendubot is a two degree of freedom mechanical underactuated system that is used as an educational and research platform in the areas of robotics and control.
I. Soto, R. Campa, S. Sánchez-Mazuca
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People and Nature, Volume 7, Issue 9, Page 2068-2084, September 2025.Abstract Human–predator coexistence is a complex and dynamic relationship influenced by a variety of social–ecological factors. Recognising conflict as an inherent aspect of coexistence, rather than merely a problem to be solved, is crucial. This literature review examines how a range of factors contributes to human coexistence with predators.
Rocío Almuna +4 more
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Tendencias Pedagógicas, 2015 The effort in adapting education to diversity amongst students entails not only values, beliefs and the organisation in an educative system, butt it also takes as an essential and pivotal condition, that the teacher can observe the development and ...
Raúl García Medina
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Functional Ecology, Volume 39, Issue 9, Page 2300-2313, September 2025.Read the free Plain Language Summary for this article on the Journal blog. Abstract Tropical montane cloud forests are among the most biodiverse ecosystems on earth and are vulnerable to climate change due to reliance on atmospheric moisture. Epiphytic bryophytes (i.e.
Daniel B. L. Tucker +6 more
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Conservation Biology, Volume 39, Issue 4, August 2025.Abstract Marine protected and conserved areas (MPCAs) are promoted as an ecosystem‐based adaptation (EbA) approach to increase community and ecosystem resilience to climate change. However, traditional approaches to MPCA design typically do not consider climate risk or habitat condition under a climate threat.
Alyssa L. Giffin +6 more
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Esofagitis necrotizante (esófago negro). Presentación de casos y revisión de la literatura
Revista Colombiana de Gastroenterología, 2018 La esofagitis necrotizante aguda (esófago negro) es una patología grave poco frecuente que se caracteriza por presentar pérdida parcial o total del epitelio con ulceración hasta el esfacelo circunferencial de todas las capas de la mucosa y submucosa con ...
Luis Alberto Angel Arango +3 more
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La Regulación Expropiatoria en la Experiencia Norteamericana
Revista Chilena de Derecho, 2006 El artículo expone la problemática acerca de la denominada regulatory takings o regulación expropiatoria, institución jurisprudencial del derecho anglosajón, en virtud de la cual se considera que el Estado hace una expropiación de facto a través de una ...
Rodrigo Delaveau Swett
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IMPACTO DE LOS MODELOS DE COMPENSACIÓN FLEXIBLE EN LA ATRACCIÓN Y RETENCIÓN DEL TALENTO
Revista Galega de Economía, 2015 En un momento económico difÃcil como el actual, muchas empresas apuestan por modelos organizativos y retributivos más competitivos, innovadores y creativos. El presente trabajo profundiza en los Modelos de Compensación Flexible, unas fórmulas de retribución indirecta altamente personalizadas y de elevada flexibilidad diseñadas especÃficamente ...
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Revista Colombiana de CirugíaObjetivos. Se llevó a cabo un estudio retrospectivo con todos los pacientes sometidos a cirugía bariátrica en una institución de salud del régimen contributivo en la ciudad de Cali, con el objetivo de describir dos procedimientos quirúrgicos: la manga ...
Henry Francisco Baptiste +4 more
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La ineficacia del sistema español para reparar económicamente a las víctimas de violencia sexual
Teoría & Derecho, 2019 La reparación económica a las víctimas de delito es uno de los objetivos del sistema de justicia español. Este trabajo analiza si el sistema español es eficaz en la reparación económica de las víctimas de violencia sexual a través de los dos mecanismos ...
Helena Soleto Muñoz
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