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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2023 Este trabajo propone un método de ajuste adaptativo para la metodología de control cuadrático lineal con acción de control por adelanto (LQ-FF, por sus siglas en inglés, Linear-Quadratic FeedForward).
Igor M. L. Pataro +3 more
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Volume-weighted Bellman error method for adaptive meshing in approximate dynamic programming
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2021 Optimal control and reinforcement learning have an associate “value function” which must be suitably approximated. Value function approximation problems usually have different precision requirements in different regions of the state space.
Leopoldo Armesto, Antonio Sala
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Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2023 En este artículo se plantea el problema de optimización de una ley de control para minimizar el error cuadrático integral al conducir un AUV (Autonomous Underwater Vehicle, vehículo autónomo submarino) actuado con un único motor desde un punto de partida
Cristina Cerrada Collado +3 more
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Optimización dinámica basada en Fourier. Aplicación al proceso de biodiesel
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2020 Este trabajo presenta una novedosa metodología para la optimización dinámica del proceso de producción de biodiesel a partir de aceites vegetales en modo discontinuo. La metodología propuesta tiene la particularidad de emplear la serie de Fourier para la
M. N. Pantano +3 more
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Modelo matemático para la dinámica de la tuberculosis considerando latentes de bajo riesgo
Revista Científica, 2023 En este trabajo plantea un modelo para la dinámica de la tuberculosis, el cual considera la población latente de bajo riesgo con el objetivo de evaluar la importancia de incluirla en el modelo y determinar si es necesario tratarla y/o controlarla.
Tatiana Girón-Carabalí +2 more
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Control óptimo conmutado de un convertidor CC-CC
Entre Ciencia e Ingeniería, 2016 El presente artículo aborda el control de circuitos convertidores de potencia empleando control óptimo conmutado. Se realiza el diseño y la simulación para un convertidor CC-CC tipo reductor (Buck) y posteriormente se ajusta para el mismo un lazo ...
Diego Alfonso Esteban Méndez +2 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2020 El control lineal PI(D) y sus variantes, son estructuras de control (conceptos de diseño) que actualmente se siguen utilizando en procesos industriales.
L.M. Torralba-Morales +2 more
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Interpretación económica de la teoría del control óptimo
Expresión Económica, 2016 Traducción del artículo Dorfman, Robert (1969) “An Economic Interpretation of Optimal Control Theory”, The American Economic Review, vol. lix, núm. 5, diciembre, pp. 817-831.
Robert Dorfman
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TECNOLOGÍA FACTS PARA EL CONTROL ÓPTIMO DE POTENCIA
Revista Técnica Energía, 2006 Entre las soluciones que se perfilan como la mejor alternativa factible caudno se trata de mejorar u optimizar el control de flujo de potencia, eficiencia, seguriadad y confiablilidad de las líneas de transmisión existentes, se encuentran los FACTS ...
Washington Garzón, Wilmer Gamboa
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Planificación de trayectorias para un robot tipo con restricciones dinámicas
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 2008 Este documento presenta una aproximación a la planificación de caminos óptimos para un sistema con restricciones dinámicas y desplazándose dentro de un espacio libre de obstáculos.
Leonardo Solaque Guzmán +2 more
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