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Sintonización de un control óptimo cuadrático con computación evolutiva para un puente grúa [PDF]

open access: yes, 2008
El diseño y sintonización del regulador optimo cuadrático LQR se hace buscando los elementos de las matrices Q y R que lo caracterizan. Normalmente la búsqueda de los par´ametros de dichas matrices se hace a prueba y error de modo que encontrar un punto ...
Betancur Parra, Carlos Eduardo   +1 more
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Real‐Time Tire Tread Identification From Wheel Tracks Using YOLOv11 and Triplet Embedding

open access: yesInternational Journal of Intelligent Systems, Volume 2026, Issue 1, 2026.
This paper presents a unified real‐time framework for tire tread identification that integrates tire‐mark detection and tread retrieval into a single end‐to‐end pipeline. Unlike existing studies that directly apply standard YOLO or metric‐learning models, the proposed system introduces three key innovations: (1) a YOLOv11‐based detector customized with
Hoang Tran Manh   +3 more
wiley   +1 more source

Solución de un modelo simplificado de publicidad usando técnicas de control óptimo

open access: yesIngeniería y Ciencia, 2011
En este artículo se presenta una simplificación al modelo distribuido de publicidad, formulándolo como una familia de problemas de control óptimo con parámetros concentrados. Se estudian dos variantes simplificadas: lineal y no lineal.
Ekaterina Tuchnolobova   +2 more
doaj  

Control Óptimo-L2 Basado en Red Mediante Funcionales de Lyapunov-Krasovskii

open access: yesRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2012
Resumen: En el presente trabajo se estudia el control óptimo con rechazo de perturbaciones L2 para sistemas lineales controlados a través de red. En estos sistemas el lazo de control se cierra utilizando una red de comunicaciones. Entre los problemas que
Pablo Millán   +3 more
doaj   +1 more source

Control óptimo adaptativo de un sistema multivariable aplicado a un puente grúa [PDF]

open access: yes, 2014
Actualmente se utilizan métodos de control clásicos los cuales requieren de un alto esfuerzo matemático por el espacio de soluciones que se genera con el fin de acotar la respuesta deseada y que en la mayoría de casos, aunque logran la solución del ...
Velásquez Albino, Oscar Felipe   +1 more
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Rolf Mantel and the Computability of General Equilibria: On the Origins of the Sonnenschein-Mantel-Debreu Theorem [PDF]

open access: yes, 2007
In this brief paper we revise the original motivations of Rolf Mantel to pursue a proof of Sonnenschein´s conjecture. We contend that his work on computational models of general equilibrium lead him to seek an alternative to the usual fixed point ...
Tohmé, Fernando Abel
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Controllable Liquid Metal Microparticles Production and Patterning by Miniaturized Filter‐Sieve Generators

open access: yesSmall Methods, Volume 9, Issue 11, November 24, 2025.
A miniaturized filter‐sieve generator is introduced as an innovative, compact platform for scalable production and patterning of liquid metal microparticles. By leveraging a simple electrochemical mechanism, the MFSG achieves high productivity, energy efficiency, and precise size control. Its versatility is demonstrated in LM droplet patterning and the
Qingtian Zhang   +9 more
wiley   +1 more source

Insulin facilitates entry of calcium ions into human and murine erythrocytes via Piezo1: a newly identified mechanism with implications for type 2 diabetes

open access: yesThe FEBS Journal, Volume 292, Issue 20, Page 5457-5474, October 2025.
Despite being enucleated, mammalian red blood cells (RBCs) possess complex signaling mechanisms. Here, we show that insulin signals through the mechanosensitive channel Piezo1 to promote influx of calcium ions. This newly identified pathway is disrupted in a murine model of type 2 diabetes and may contribute to driving circulatory deficits in prevalent
Lennart Kuck   +9 more
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Control ambiental del prematuro en los cuidados centrados en el neurodesarrollo [PDF]

open access: yes, 2015
Actualmente se está adquiriendo un nuevo enfoque de cuidados en las Unidades de Cuidados Intensivos Neonatales (UCIN), centrando las acciones del personal sanitario en favorecer un desarrollo óptimo sobre todo en aquellos neonatos que por su inmadurez ...
Gil Cubas, Sara
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Activation of Kir4.1 Channels by 2‐D08 Promotes Myelin Repair in Multiple Sclerosis

open access: yesAdvanced Science, Volume 12, Issue 34, September 11, 2025.
Multiple sclerosis causes myelin loss and neurological dysfunction. This study shows that 2‐D08, a small molecule targeting Kir4.1 channels, promotes OPCs differentiation via FYN tyrosine kinase phosphorylation and the FYN/MYRF pathway. It significantly improves myelin repair and motor deficits in EAE mice and marmosets, highlighting its potential as a
Mingdong Liu   +17 more
wiley   +1 more source

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