Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2011 Resumen: En este trabajo, se presenta un método de filtrado adaptativo para la eliminación de las componentes involuntarias de las fuerzas de interacción entre el usuario y el andador por el apoyo de sus miembros superiores.
A. Frizera, R. Ceres, J.L. Pons
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Identificación y control adaptativo aplicado a un helicóptero de dos grados de libertad [PDF]
, 2016 En el presente trabajo se describe el proceso de identificación y control adaptativo de un helicóptero de dos grados de libertad. Se plantea una metodología de identificación de sistemas multivariable.
Cuesta Galindo, Alejandro +1 more
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Adaptación mediante gain scheduling bajo Foundation Fieldbus [PDF]
, 2002 [Resumen] Se describe una alternativa de implementación de control adaptativo mediante administración de ganancia (gain scheduling) utilizando las técnicas de diseño que ofrece el estándar Fundation ...
Ferreiro García, Ramón +2 more
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Control difuso adaptativo en un sistema de generación eólica [PDF]
, 2015 En este trabajo de grado se diseñará un controlador proporcional-integral (PI), un controlador de lógica difusa (FLC) y un sistema de inferencia neuro difuso adaptativo (ANFIS) con los cuales se busca obtener una tensión constante de 380[V] y un valor de
Giraldo Gil, Bibiana +1 more
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Conducción automática de un horno de clínker mediante ordenador de procesos
Materiales de Construccion, 1977 En lo que sigue se describe, de forma sucinta, el concepto de conducción automática de un horno Lepol, así como las variaciones introducidas en el mismo para a justarlo a las características especiales de la instalación, aprovechando las facilidades que ...
Dieter Kuhr, Juan R. Santodomingo
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Red adaptativa de conmutación suave para convertidor trifásico en puente activo completo para aplicaciones de vehículos eléctricos [PDF]
, 2011 En éste artículo se presenta el control adaptativo de un circuito auxiliar para conseguir conmutaciones suaves en todo el rango de carga en los semiconductores principales de un convertidor cargador de baterías trifásico basado en doble puente ...
Alou Cervera, Pedro +5 more
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Construcción y control adaptativo de un helicóptero de dos grados de libertad [PDF]
, 2015 En el presente trabajo se describe el proceso de identificación y control adaptativo de un helicóptero de dos grados de libertad, el cual es construido a partir del diseño realizado en el proyecto de grado para optar al título de tecnología en ...
Bedoya González, Álvaro José +1 more
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Controle de robôs manipuladores em modo dual adaptativo/robusto [PDF]
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica, 2003 Considera-se o problema de rastreamento de trajetórias para robôs manipuladores com parâmetros físicos incertos e sob a ação de distúrbios de amplitude limitada. Descreve-se um algoritmo de controle de modo dual adaptativo/robusto que garante desempenho transitório exponencial com relação a um domínio residual arbitrariamente pequeno e com atenuação ...
Pazos, Fernando A., Hsu, Liu
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Control adaptativo sobre un sistema de generación eólica con generador de inducción [PDF]
, 2017 En este trabajado se desarrolla en simulación un modelo de generación eólica usando un generador de inducción; donde el esquema de control se obtiene a partir de un control adaptativo, con el fin de aprovechar las variaciones en la velocidad del viento y
Franco Díaz, Juan David +1 more
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Perfeccionismo e desempenho acadêmico em estudantes universitários da Cidade Autônoma de Buenos Aires [PDF]
, 2014 El presente artículo tiene por objetivo analizar la relación entre los perfiles de perfeccionismo y el desempeño académico en una muestra de estudiantes universitarios de la Ciudad de Buenos Aires.
Arana, Fernán Guido +9 more
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