Results 61 to 70 of about 186,013 (187)
IET Control Theory &Applications, Volume 19, Issue 1, January/December 2025.This study presents the design of a decentralized terminal sliding‐mode controller to solve the trajectory tracking problem of a composite robotic device made up of two‐dimensional Cartesian and multiple degrees‐of‐freedom robotic manipulators. The set of adaptive gains included in the controller implies enforcing the finite‐time convergence of the ...
Alejandra Hernandez‐Sanchez +4 more
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Conservation Biology, Volume 38, Issue 6, December 2024.Abstract Assessing the extinction risk of species based on the International Union for Conservation of Nature (IUCN) Red List (RL) is key to guiding conservation policies and reducing biodiversity loss. This process is resource demanding, however, and requires continuous updating, which becomes increasingly difficult as new species are added to the RL.
Pablo Miguel Lucas +8 more
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El control de constitucionalidad de los tratados internacionales en Colombia: límites y retos en su ejercicio [PDF]
, 2017 Artículo de investigaciónPor mandato de la Constitución, el control que la Corte Constitucional efectúa sobre los tratados internacionales y las leyes que los aprueban es previo, debido a que su exequibilidad se somete a una revisión anterior a la ...
Díaz-Gómez, Julián Fernando
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Teaching, Analyzing, Designing and Interactively Simulating of Sliding Mode Control [PDF]
, 2018 This paper introduces an interactive methodology to analize, design, and simulate sliding model controllers for R2 linear systems. This paper reviews sliding mode basic concepts and design methodologies and describes an interactive tool which has been ...
Carrero Candelas, Niliana Andreina +3 more
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Competing Phases of Iron at Earth's Core Conditions From Deep‐Learning‐Aided ab‐initio Simulations
Geophysical Research Letters, Volume 51, Issue 19, 16 October 2024.Abstract The properties and relative stability of different structures of iron at the extreme conditions of pressure and temperature of relevance for the Earth's core were determined with ab‐initio atomistic simulations aided by a machine‐learning force‐field.
Zhi Li, Sandro Scandolo
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Ingeniería Industrial, 2018 La investigación aplicada estudia la posibilidad de desarrollar un sistema de locomoción automatizado para personas con discapacidad. Este sistema permitirá autonomía de desplazamiento a la persona con discapacidad, lo cual mejorará su calidad de vida y
Fabricio Paredes-Larroca +1 more
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Desarrollo del sistema de control de un equipo de laboratorio para el control de procesos [PDF]
, 2008 188 p.El desarrollo de trabajos prácticos en el contexto del aprendizaje de una materia, es siempre un aporte fundamental en el asentamiento del conocimiento; ese que perdura en el tiempo y que permite concretar lo aprendido en las aulas.
Martinich Leal, Ambrosio (Prof. Guía) +1 more
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Effects of trade and poaching pressure on extinction risk for cacti in the Atacama Desert
Conservation Biology, Volume 38, Issue 5, October 2024.Abstract In this era of a global biodiversity crisis, vascular plants are facing unprecedented extinction rates. We conducted an assessment of the extinction risk of 32 species and 7 subspecies of Copiapoa, a genus endemic to Chile's fog‐dependent coastal Atacama Desert.
Angelica Villalobo‐Lopez +7 more
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Tecnura, 2018 Contexto: Describir matemáticamente el comportamiento hidráulico en estructuras de control conlleva a ecuaciones diferenciales acopladas no lineales, las cuales no cuentan con solución analítica en la mayoría de los problemas de ingeniería.
Edgar Orlando Ladino Moreno +2 more
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Análisis preliminar de la cinemática de la muñeca humana en el transporte de objetos. Aplicación al diseño de prótesis de muñeca [PDF]
, 2019 Comunicació presentada a la IX Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB 2019)Actualmente la mayor parte de las prótesis de miembro superior utilizan muñecas fijas o con un solo grado de libertad pasivo (pronación/supinación,
Corella Mora, César +1 more
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