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Transnational Litigation in U.S. Courts: A Theoretical and Empirical Reassessment
Journal of Empirical Legal Studies, Volume 19, Issue 1, Page 4-59, March 2022., 2022 It is widely claimed that the level of transnational litigation in U.S. courts is high and increasing, primarily due to forum shopping by foreign plaintiffs. This “transnational forum shopping claim” reflects the conventional wisdom among transnational litigation scholars.
Christopher A. Whytock
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Desarrollo y control de un helicóptero de laboratorio de 2 GDL y de bajo costo
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2023 Se presenta el diseño mecánico y electrónico, modelado cinemático y dinámico, programación y control de un helicóptero de 2 GDL y de bajo costo. Si bien existen plataformas comerciales de helicópteros de 2 GDL, su costo es elevado y por ende son poco ...
Mariana A. Chávez-Gudiño +5 more
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Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 2014 El presente artículo tiene por objeto mostrar una estructura de dos grados de libertad, concebida y diseñada para aproximarse a la experimentación de leyes de control de sistemas tipo helicópteros de cuatro hélices (Quad-Rotor – Unmanned Aerial Vehicle).
Leonardo Solaque Guzmán +2 more
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Modelado y control de helicópteros autónomos. Revisión del estado de la técnica
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2008 Resumen: Este artículo presenta una revisión del estado de la técnica del modelado y control de helicópteros autónomos que incluye algunas de las plataformas de helicópteros autónomos más utilizadas así como arquitecturas de control existentes, y ...
M. Béjar, A. Ollero
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Modelado y control en vuelo estacionario de helicópteros autónomos con cable de fijación a tierra
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2013 Resumen: Los helicópteros son conocidos por sus capacidades de vuelo estacionario (maniobra conocida como hovering), despegue y aterrizaje vertical. Sin embargo, la ejecución de la maniobra de hovering puede verse afectada seriamente por perturbaciones ...
Luis A. Sandino +3 more
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Técnica de control LMI-modo deslizantes para sistemas electromecánicos
Entre Ciencia e Ingeniería, 2014 ste artículo presenta una técnica basada en la combinación de desigualdades matriciales lineales y control con modos deslizantes. Esta técnica es apropiada para sistemas electromecánicos como manipuladores robóticos, modelos de helicópteros y sistemas ...
Juan Mauricio Salamanca +2 more
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Control no lineal robusto de una maqueta de helicóptero con rotores de velocidad variable
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2007 Resumen: En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto no lineal para un helicóptero de laboratorio. El equipo se caracteriza por tener los ángulos de ataque de las hélices de los rotores fijos y se controla mediante el cambio de ...
Manuel López-Martínez +3 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2012 Resumen: En este artículo se resumen los resultados obtenidos en el proyecto AWARE coordinado por el Grupo de Robótica Visión y Control (GRVC) de la Universidad de Sevilla y financiado por la Comisión Europea en el VI Programa Marco (IST-2006-33579).
A. Ollero +5 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2012 Resumen: Este documento muestra en detalle el proceso de simulación y evaluación multiobjetivo de las propuestas al Concurso en Ingeniería de Control 2012, Control autónomo del seguimiento de trayectorias de un vehículo cuatrirrotor, organizado por el ...
Xavier Blasco +2 more
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Remission of type 2 diabetes: A critical appraisal. [PDF]
Front Endocrinol (Lausanne), 2023 Ricci M +9 more
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