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Control predictivo de velocidad para turbina eólica
, 2010 This paper presents a control design based on model predictive control (MPC). The control objective is to regulate the wind turbine speed by modifying the blade angle, i.e. the pitch. Fundamentally, the MPC allows incorporating in the design stage the system constraints, in this case the pitch slew rate and the maximum angle that blades can be rotated.
Münnemann, Alejandro +2 more
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Control de velocidad con microcontrolador de un motor de continua
, 2017 En el presente trabajo de fin de grado se van a exponer los diferentes pasos que conciernen al control de velocidad de un motor de continua con microcontrolador. Para esto será necesario el montaje de un circuito electrónico que permita el control del motor en primer lugar.
Villarroya Sanz, Alejandro +2 more
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Accionamiento eléctrico de sistemas dinámicos a través de criterios de control óptimo
Ingeniería e Investigación, 2008 Este trabajo tiene como enfoque el estudio de la optimización de los parámetros de control de la velocidad varia-ble y el control del par de tensado del producto a través de control de corriente de los motores de corriente con-tinua que forman parte del ...
Cecilia E. Sandoval Ruiz +2 more
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Sistema autónomo de control de velocidad y distancia
, 2020 La velocidad de crucero es un sistema automático capaz de mantener una velocidad elegida por el usuario siempre que no haya otro vehículo dentro de una distancia de seguridad establecida por el usuario. Si este sistema es usado debidamente tiene ciertas ventajas en la seguridad de los ocupantes del vehículo y medioambientales.
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Control adaptativo sobre un sistema de generación eólica con generador de inducción [PDF]
, 2017 En este trabajado se desarrolla en simulación un modelo de generación eólica usando un generador de inducción; donde el esquema de control se obtiene a partir de un control adaptativo, con el fin de aprovechar las variaciones en la velocidad del viento y
Franco Díaz, Juan David +1 more
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Control de robots mediante campo de velocidad
, 1999 This thesis deals with the study of robot control via velocity fields. The approach of robot control via velocity fields is attractive because the motion to performance a task is specified through velocity fields which are independent of time. This thesis addresses the design of controllers to guarantee the control objetive via velocity field. Also, it
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Control PID de altura de un quadrotor
Revista Colombiana de Computación, 2011 El presente artículo presenta el desarrollo de la identificación con el método de caja negra y el control PID del proceso de elevación (en el eje Y) de un Quadrotor modelo GAUI 330X. El estudio consiste en el desarrollo de un lazo de control de velocidad
Sergio Andrés Beltrán +2 more
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Implementación del sistema de comunicación inalámbrica y generación de trayectorias a través de entornos dinámicos controlando variables X, Y y ϴ de la plataforma móvil P-MITO (Plataforma Móvil para la Implementación de Técnicas de Odometría) [PDF]
, 2018 En este proyecto de grado se presenta el proceso de implementación de la comunicación inalámbrica, el desarrollo necesario para lograr un adecuado sistema de control de velocidad de rotación de las ruedas, tratamiento de datos provenientes de sensores y ...
Arroyave Marín, Santiago +1 more
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Tecnología y Ciencia, 2019 La aplicación más extendida de la lógica difusa se encuentra en los sistemas expertos de control difuso basado en reglas conocidos como FLC (Fuzzy Logic Controllers).
Roberto Farfán, Carlos Cadena
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Hemodynamic on abdominal aortic aneurysm: Parametric study [PDF]
, 2014 Peer ReviewedPostprint (author's final ...
Soudah Prieto, Eduardo
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