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Mapas de Entornos Mediante Navegacion Difusa y Sistema de Teleoperacion de una Plataforma Pioneer P3-DX

open access: yesMaskay, 2013
El presente proyecto describe el diseno e implementacion de aplicaciones de Teleoperacion, Adquisicion de Datos, Control Difuso de Velocidad y Mapeo de Entornos en 2D, para la plataforma movil Pioneer P3-DX mediante el uso de sonares, odometrıa y ...
Daniel Granda, Danny Vasconez
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Control no lineal de velocidad en un vehículo eléctrico autónomo [PDF]

open access: yes, 2017
En este trabajo se presenta el modelamiento dinámico de un vehículo eléctrico basados en la segunda ley de Newton, que se traduce en una ecuación diferencial que representa todas las fuerzas aplicadas y necesarias para el desplazamiento del vehículo ...
Flórez Betancourt, Juan Manuel   +1 more
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Interacciones de materiales y medios con actividad biológica. Impacto sobre células y bacterias [PDF]

open access: yes, 2016
Conferencia del Ciclo "Embajadores" del CENIMLa interfase metal implantable/fluido biológico es muy compleja, ya que interactúan el metal y sus productos de corrosión solubles e insolubles con el medio biológico (que incluye iones, moléculas biológicas ...
Fernández Lorenzo, Mónica
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Implementation of a resistance training on young football players [PDF]

open access: yes, 2015
El objetivo de este estudio, es comprobar el efecto de un programa de 20 sesiones de entrenamiento específico de fuerza en futbolistas jóvenes Participaron 38 sujetos en el estudio, divididos en un grupo experimental (GE) y un grupo control (GC).
Martín, J. L.   +4 more
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Control de velocidad por variación de frecuencia

open access: yes, 2012
Tesis (Ingeniero Electricista)--Universidad Autónoma de Occidente ...
Cardona Ordóñez, Robinson   +1 more
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Función reflexiva y neurocognición en psicosis: un estudio comparativo

open access: yesEuropean Journal of Investigation in Health, Psychology and Education, 2017
Los últimos avances en cognición social en personas con esquizofrenia ponen el énfasis en considerar la función reflexiva como un posible marcador de enfermedad, sin embargo son pocos los estudios que han considerado la influencia de variables ...
Alicia Ruiz-Toca
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Así funcionan los controles de velocidad

open access: yes, 2015
En los últimos años, los vehículos han venido equipándose con numerosos dispositivos que actúan sobre la velocidad de circulación, aunque los objetivos que persiguen cada uno de ellos pueden ser distintos. Así, existen dispositivos que limitan la velocidad a la que se circula actuando únicamente cuando se supera un umbral prefijado; y dispositivos que ...
Furones Crespo, Arturo   +1 more
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Active vibration control of vehicle suspension systems using sliding modes, differential flatness and generalized proportional-integral control

open access: yesRevista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, 2011
En este artículo se presenta un enfoque de diseño de esquemas de control activo robusto para sistemas de suspensión de vehículos, usando técnicas de control Proporcional-Integral Generalizado, modos deslizantes y planitud diferencial, para atenuar ...
Esteban Chávez Conde   +3 more
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Diseño de sistema de control de ángulo pitch en aerogeneradores mediante control pi adaptativo por lógica difusa

open access: yesRevista Científica de la UCSA, 2023
En el presente trabajo se llevó a cabo la investigación y el desarrollo de un sistema de control de ángulo de palas (pitch) en un aerogenerador. Dicho desarrollo se realizó utilizando el software Matlab, con las respectivas herramientas que posee.
Fabián Palacios-Pereira   +1 more
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Modelos empíricos para la predicción de la geometría del cordón en soldaduras a tope de aceros inoxidables dúplex SAF 2205 [PDF]

open access: yes, 2011
La presente investigación muestra dos modelos empíricos que permiten predecir la geometría del cordón de soldadura a tope de un acero inoxidable dúplex tipo 2205.
Camejo, Franklin   +4 more
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