Robot móvil para agarre de objetos por color, con visión artificial y control difuso Mamdani
Contexto: este trabajo analizó la movilización autónoma de un robot diferencial simulado, por medio de un sistema de control PD, retroalimentado con una cámara a bordo.
Dante Giovanni Sterpin Buitrago +2 more
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Control difuso de convencionalidad : transición de la cultura jurídica en América Latina.
El control difuso de convencionalidad implica un cambio de paradigma en la manera de comprender, aplicar e interpretar el Derecho para los jueces de Latinoamérica.
Alfonso Jaime Martínez Lazcano
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Diseño de un controlador PID difuso para la variable caudal, de la plataforma de entrenamiento para control de procesos continuos existente en la UPS, Sede Quito - Campus Sur [PDF]
Through this technical project wants to help students and teachers the race of Electronic Engineering of the Salesian University, of Quito - South Campus to extend the acquired knowledge regarding the use of current industrial controls and sound ...
Andrade Sánchez, Stalin Javier +1 more
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Control difuso tipo dos en convertidores de potencia
Este artículo muestra el control del voltaje de salida de un convertidor de potencia tipo boost, los convertidores son sistemas conmutados, por lo cual se eligió un control discontinuo de modos deslizantes, este tipo de control emplea un control equivalente que puede hacer uso del modelo matemático del sistema, y un control discontinuo basado en una ...
Marco Antonio Márquez-Vera +4 more
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A computational framework to characterize and compare the tonal repertoires of toothed whales
Abstract Toothed whales, despite being one of the most acoustically specialized lineages of vertebrates, lack detailed vocal repertoire characterizations comparable to those of songbirds and primates. Current descriptions often lack standardization, limiting interspecies and intraspecies comparisons critical for understanding the contribution of ...
Maia Austin +7 more
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Caracterización e interpretación automática de descripciones conceptuales en dominios poco estructurados usando variables numéricas [PDF]
La investigación que se presenta en este proyecto, tiene como objetivo fundamental: establecer una metodología formal para la generación automática de descripciones conceptuales de clases construidas en dominios de naturaleza continua, reales y ...
Gibert, Karina, Vazquez, Fernando
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Abstract How did a pension movement construct its narrative around pension age, shaping its structure and content to influence policy change in an electoral autocracy? This article delves into the campaign of the Turkish pension movement, a single‐issue movement self‐identifying as “people stuck in the pension age barrier” [emeklilikte yaşa takılanlar (
Elifcan Celebi, Volkan Yilmaz
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AJUSTE DE CONTROLADORES DIFUSOS MEDIANTE ALGORITMOS GENÉTICOS
En este artículo se presenta una propuesta para el ajuste de controladores difusos (FLC) mediante algoritmos genéticos (AG). Además la codificación binaria de una estructura de un FLC para su sintonización mediante AG, y se incluyen criterios óptimos de ...
Ismael Mazón González, José Ramírez
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CONTROL DIFUSO DE CONVENCIONALIDAD EX OFFICIO EN MATERIA DE DERECHOS HUMANOS: NUEVO PARADIGMA CONSTITUCIONAL [PDF]
El control difuso de convencionalidad es una nueva herramienta para la impartición de justicia, reconocida en México a partir de la reforma al párrafo segundo del artículo 1° Constitucional, en la que se impone como obligación a todas las autoridades ...
ALBARRÁN SALGADO, ALEJANDRO +1 more
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Abstract This paper explores selective aspects of the historical processes of organization of the kichwa peasantry in the Andes of Ecuador. Based on the analysis of two representative cases of confrontation between peasants and landowners over access to land in the province of Chimborazo, it discusses the relevance of the concept of “gamonalismo” as ...
Víctor Bretón
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