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CONTROL PREDICTIVO DE UN ROBOT TIPO SCARA PREDICTIVE CONTROL OF A SCARA ROBOT

Ingeniare: Revista Chilena de Ingeniería, 2006
Este artículo presenta una aplicación eficiente de un control por modelo de referencia sobre un robot de tipo SCARA. El control estudiado es un control predictivo funcional, el que hace uso de un modelo dinámico simplificado del robot.
Oscar Andrés Vivas Albán
doaj  

Implementación de control predictivo basado en CUDA

, 2017
Este trabajo pretende reunir una metodología para abordar el problema de control predictivo basado en modelo razonablemente más rápido que de la forma tradicional. Para ello se propone que el procesamiento de la aplicación sea conjunto entre la CPU y la GPU, cuya principal característica es el tratamiento de grandes volúmenes de datos en paralelo.
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Control predictivo distribuido de un grupo caldera turbina

, 2010
En este trabajo se aborda el control de un grupo 3x3 caldera turbina, el cual es multivariable, no lineal y posee fuerte interacción entre sus variables, así como fuertes restricciones en la amplitud y variación de las señales de control. Se propone abordar el problema de una manera distribuida, asociando cada variable de control a una variable física ...
Gallego Len, Antonio Javier, Camacho, Eduardo F.   +1 more
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IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE CONTROL PREDICTIVO MULTIVARIABLE EN UN HORNO

Dyna, 2009
El presente artículo describe la aplicación de una estrategia de control predictivo basado en modelo (MPC). El controlador se diseñó y sintonizó a partir de información obtenida de una simulación dinámica rigurosa de un horno de precalentamiento de crudo
ALEJANDRA GÓMEZ, RODRIGO CORREA
doaj  

Letter to the editor. Clinical validation of the isothermal RT-LAMP test for rapid diagnosis of SARS-CoV-2. Biomédica. 2022;42(Supl.2):59-72 [PDF]

Biomedica, 2023
Bonilla-Asalde CA, Díaz-Robles DA, Cieza-Macedo EC, Rivera-Lozada O, Pacheco LA, Hurtado L, Díaz D, Escorcia K, Flórez L, Bello Y, Díaz Y, Navarro E, Pacheco LC, Galán N, Maestre R, Acosta A.   +15 more
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Association of nirmatrelvir/ritonavir and remdesivir as treatment for SARS-CoV-2 infection in immunocompromised patients with hematologic malignancies. Series of four cases. [PDF]

Rev Esp Quimioter, 2023
Segura Fábrega A, Pérez Catalán I, Gómez Alfaro I, García Muñoz S, Roig Martí C, Rodríguez Lozano N, Folgado Escudero S, Varea Villanueva M, Gascón Buj A, Torres García M, Reig Valero R, Ferrando Piqueres R, Usó Blasco J.   +12 more
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Control óptimo predictivo de redes de alcantarillado

, 2015
Este proyecto trata sobre el desarrollo de estrategias de control óptimo/predictivo de redes urbanas de alcantarillado. Para el desarrollo de las mismas se estudia una parte de la red de Barcelona, concretamente la zona de Riera Blanca, utilizando la herramienta CORAL. Este software fue desarrollado en su primera versión por el IRI y la UPC.
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Diseño e implementación de una estrategia de control predictivo para el secado de arroz paddy

Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, 2010
Este artículo trata sobre la modelación y control del proceso de secado de arroz Paddy en silo inclinado usando técnicas de control predictivo. Para esto se usa un secador a escala 1,10 con capacidad de 25 kilos de grano, totalmente instrumentado donde ...
Alfonso Cubillos Varela, Oscar Barrero Mendoza   +1 more
doaj  

Control predictivo nolineal de un gasificador industrial

, 2006
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (5391)
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Comparison between treponemal and non-treponemal tests for syphilis detection [PDF]

Biomedica
Aguaiza V, Chiriboga-Ponce RF.
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