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Control Predictivo en Cascada de un Vehículo Autónomo
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2009 Resumen: Este trabajo presenta el diseño de un controlador predictivo basado en modelo para las dinámicas lateral y longitudinal de un vehículo autónomo.
Guilherme V. Raffo +3 more
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Control neuronal predictivo por linealización instantánea
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2007 Resumen: Se desarrolla un esquema de Control Predictivo Generalizado (GPC) basado en un modelo neuronal del proceso, y se aplica en un reactor de neutralización de laboratorio.
Rosalba Lamanna, Raquel Gimón
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Control predictivo basado en modelo para control lateral de vehículos [PDF]
, 2018 La mejora tecnológica ha supuesto el desarrollo de sistemas de seguridad avanzada en vehículos, entrelos que destacan los sistemas de guiado avanzados para vehículos autónomos y semiautónomos. Deforma general, este tipo de sistemas se basan en la resolución de diferentes subproblemas independientes:la definición de la trayectoria a seguir, el control ...
Mata Cantón, Sara
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Control predictivo basado en modelo no lineal por modo dual viable [PDF]
, 2011 En esta investigación se propone un Control Predictivo Basado en Modelo no Lineal(NMPC) por modo dual con estabilidad garantizada, el cual usa un controlador PI dentrode la región terminal. En la formulación de esta estrategia de control, para el cálculo de la región terminal (Ω) y del dominio de atracción se usa la teoría de conjuntos invariantes y un
Ramírez Pérez, Kelly
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IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE CONTROL PREDICTIVO MULTIVARIABLE EN UN HORNO [PDF]
Dyna, 2009 El presente artículo describe la aplicación de una estrategia de control predictivo basado en modelo (MPC). El controlador se diseñó y sintonizó a partir de información obtenida de una simulación dinámica rigurosa de un horno de precalentamiento de crudo
ALEJANDRA GÓMEZ, RODRIGO CORREA
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Análisis del impacto económico de control predictivo basado en modelo económico en fotobiorreactores [PDF]
, 2019 In this thesis it was proposed a formulation to evaluate the economic impact of the use of Economic Model Predictive Control (EMPC). For this, a model of a photobioreactor (PBR) was proposed by combining different phenomena within the reactor for the cultivation of microalgae such as: fluid dynamics, photosynthesis kinetics and mass balances.
Salguero Rodríguez, Yulanderson
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Control predictivo basado en el modelo para microrredes DC aisladas
Maestría
Ramírez Marín, Santiago Alberto
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Implementación de un algoritmo de control predictivo basado en modelos en un sistema digital
, 2014 Se presenta el desarrollo y análisis de cuatro técnicas de control implementadas en un sistema embebido para una suspensión activa. Tres de esas tecnicas están basadas en control predictivo basado en modelos (MPC), estas técnicas son: la interpolación del MPC fuera de línea por sistemas afines a trozos (PWA), interpolación de controles por redes ...
Montañez Pedraza, German David
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Desarrollo de software de usuario para sistemas de control predictivo no lineal basado en modelo borroso [PDF]
, 2013 Resumen: Los sistemas de control son de gran importancia para poder llevar a operación deseada y óptima los diferentes procesos que generan la cadena productiva de una empresa de manufactura. La implementación de aplicativos de software en la industria presentan entonces una solución para problemas complejos en la operación de dichos procesos.
Valencia Villa, Juan Sebastián
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Wildlife Monographs, Volume 213, Issue 1, November 2023., 2023 We developed a spatialized surface for the primary food of grizzly bears in southeast British Columbia. After using this huckleberry patch layer to model habitat selection, fitness, and density, in a bottom‐up top‐down paradigm, we found that huckleberry patches near forestry roads contribute very little to fitness and density.
Michael F. Proctor +9 more
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