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Control robusto H-infinito para la velocidad de desplazamiento de un UAV en base a estimación de flujo óptico

open access: yesRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2021
Se presenta el diseño del control para la velocidad de desplazamiento de un vehículo aéreo de seis rotores. La técnica de diseño utilizada es el control óptimo en H–infinito con el objetivo de conseguir rendimiento robusto ante la incertidumbre en el ...
A.S. Ghersin   +3 more
doaj   +1 more source

Robust topology optimization of continuum structures using Monte Carlo method and Kriging models [PDF]

open access: yes, 2017
El objetivo de este trabajo es presentar una nueva metodología eficiente y precisa llamada Monte Carlo y Kriging (MCK) para la optimización de topología robusta.
Cordero, A., Martí, P., Victoria, M.
core   +5 more sources

El problema del actor clave [PDF]

open access: yes, 2013
Se describe un procedimiento para identificar actores clave en una red social. Un supuesto básico es que la selección optima depende de los fines de dicha selección.
Borgatti, Stephen P.
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Plataforma digital para la psicoeducación y la orientación psicológica del poliamor y la no-monogamia [PDF]

open access: yes, 2019
Curso de especial interés en Psicología y SexualidadA lo largo de la historia se han visibilizado diversas posibilidades de relacionarnos que abren caminos en la manera de ejercer las emociones, los afectos y la sexualidad.
Quintero-Forero, Madiana   +1 more
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Evaluación del desempeño de un controlador aplicado sobre una máquina síncrona para garantizar estabilidad en sistemas de potencia [PDF]

open access: yes, 2017
En este trabajo de grado se pretende realizar la evaluación de tres tipos de controles diferentes sobre dos modelos distintos que representan los sistemas eléctricos de potencia (SEP), con el fin de determinar cuál de ellos mejora la estabilidad del SEP ...
Urrea Mejía, Sebastián   +1 more
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Receptor avanzado de comunicaciones para acceso multiusuario asíncrono [PDF]

open access: yes, 1994
The use of digital antenna arrays to increase the efficiency of a communication link is studied. Specifically, a Time Reference Multi-beamformer/conformer system, is proposed.
Lagunas Hernandez, Miguel A.   +1 more
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INFLUENZA SUL COMPORTAMENTO DINAMICO DI UN ROTORE SOSPESO ATTRAVERSO CUSCINETTI MAGNETICI ATTIVI MEDIANTE \u3bc-SYNTHESIS E LOOP-SHAPING DESIGN [PDF]

open access: yes, 2011
In questo lavoro viene effettuato un confronto sul comportamento dinamico di un albero rotante quando \ue8 sospeso attraverso un sistema di due cuscinetti magnetici ciascuno costituito da due assi. Le sospensione magnetica attiva \ue8 ottenuta elaborando
Barbaraci, G., VIRZI' MARIOTTI, G.
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PI robusto como controlador de retroalimentación a través del enfoque de LMI : aplicado a un generador de inducción doblemente alimentado (DFIG) [PDF]

open access: yes, 2015
En esta tesis se investigan varios aspectos del control de los generadores de inducción doblemente alimentados (DFIG por sus siglas en inglés) conectados a un sistema eléctrico de potencia variable y como es el comportamiento de estos ante este sistema ...
Azcárate Sánchez, Diego Mauricio   +1 more
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Control por planos deslizantes de segundo orden para un sistema eólico con un generador de inducción doblemente alimentado (DFIG) [PDF]

open access: yes, 2017
El consumo de energía eléctrica tanto a nivel nacional como mundial ha presentado gran aumento en los últimos años incrementando la construcción de centrales de generación que operan a base de combustibles fósiles, las cuales emiten gran cantidad de CO2.
Arismendi Montoya, Juan Camilo   +1 more
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Proposta de GPC Auto-Tunning Usando Algoritmo Genético [PDF]

open access: yes, 2018
Não ...
PIONTKUSKY FILHO, A. J.
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